[實(shí)用新型]一種自動(dòng)胎面拾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720592057.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207001647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊樹(shù)平;孫大陽(yáng);劉玉昌;李春波;王華;楊樹(shù)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朝陽(yáng)浪馬輪胎有限責(zé)任公司;大連新鑫沃科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G43/08;B65G57/03;B65G57/26;B65G67/08
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 侯蔚寰

1.一種自動(dòng)胎面拾取裝置，包括升降平臺(tái)（1）、百頁(yè)車定位機(jī)構(gòu)（2） 、輸送帶平移裝置（3） 、翻頁(yè)機(jī)械手（4）、擺放裝置（5）、安全圍欄（6）和百頁(yè)車（7）；其特征在于：所述的百頁(yè)車（7）放置在升降平臺(tái)（1）的頂部，且百頁(yè)車（7）通過(guò)百頁(yè)車定位機(jī)構(gòu)（2）與升降平臺(tái)（1）的頂部固定；所述的升降平臺(tái)（1）的后側(cè)設(shè)置有輸送帶安裝架（8），且輸送帶（9）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送帶安裝架（8）的頂部；所述輸送帶（9）的側(cè)部設(shè)置有使輸送帶（9）前后移動(dòng)的輸送帶平移裝置（3）；所述輸送帶（9）的底部通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）滑動(dòng)設(shè)置有擺放裝置（5），且擺放裝置（5）的外圍設(shè)置有安全圍欄（6）；所述百頁(yè)車（7）的側(cè)部安裝有翻頁(yè)機(jī)械手（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)胎面拾取裝置，其特征在于：所述升降平臺(tái)（1）包括底板（12）、頂板（13）、第一支撐桿（14）、第二支撐桿（15）和伸縮氣缸（16）；所述第一支撐桿（14）的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二支撐桿（15）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一支撐桿（14）和第二支撐桿（15）之間呈X型結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿（14）和第二支撐桿（15）的頂部和底部均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與頂板（13）底部的固定耳和底板（12）頂部的固定耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述伸縮氣缸（16）固定安裝在第一支撐桿（14）的上部，且伸縮氣缸（16）的伸縮端與第二支撐桿（15）的下部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)胎面拾取裝置，其特征在于：所述百頁(yè)車（7）包括車底板（17）、豎直側(cè)板（18）和若干個(gè)百頁(yè)（19）；所述豎直側(cè)板（18）垂直安裝在車底板（17）的側(cè)部，且若干個(gè)百頁(yè)（19）均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與豎直側(cè)板（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述車底板（17）的底部安裝有萬(wàn)向輪（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)胎面拾取裝置，其特征在于：所述翻頁(yè)機(jī)械手（4）包括支撐桿（20）、升降氣缸（21）和翻頁(yè)手掌（22）；所述支撐桿（20）的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與百頁(yè)車（7）的豎直側(cè)板（18）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且翻頁(yè)手掌（22）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐桿（20）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐桿（20）的另一端與升降氣缸（21）的伸縮桿固定連接，且升降氣缸（21）的底部與豎直側(cè)板（18）固定連接。