[實用新型]一種新型焊接機器人

有效

• 申請號: 201720591962.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206779755U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張志務
• 申請（專利權）人: 安徽聚凡智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種新型焊接機器人，屬于焊接機器人領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現有技術公開了申請號為：201620945768.0的一種新型焊接機器人，屬于焊接設備技術領域，包括安裝腳，所述安裝腳上設置有基座，所述基座上依次連接有轉動臂和焊接端，所述焊接端上遠離轉動臂的一端為焊接頭，所述基座上設置有驅動基座旋轉的基座電機、以及驅動轉動臂旋轉的轉動臂電機，所述轉動臂上設置有驅動焊接端旋轉的焊接端電機，所述焊接端上設置有驅動焊接頭軸向轉動的焊接頭電機。該技術方案通過基座、轉動臂和焊接端對人工焊接條件進行模擬，并且通過多個電機對各部件進行驅動，實現機器人的任意自由度轉動，提高了機器人的靈活性，提高焊接效率，具有有益的技術效果和顯著的實用價值，但是現有技術只能實現機器人的任意自由度轉動，提高了機器人的靈活性，提高焊接效率，不能讓焊接機器人在工作時候對焊接的物體位置進行焊接更加準確。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型焊接機器人，以解決只能實現機器人的任意自由度轉動，提高了機器人的靈活性，提高焊接效率，不能讓焊接機器人在工作時候對焊接的物體位置進行焊接更加準確的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型焊接機器人，其結構包括機器人底座、回轉軸承、減速電機、機器人、激光位移傳感器、焊槍、送絲機、伺服電機、焊絲盤，所述的機器人底座頂部設有回轉軸承，所述的機器人底座垂直固定在回轉軸承上，所述的機器人底座上方設有機器人，所述的機器人和回轉軸承采用過盈配合，所述的機器人頂部設有送絲機，所述的機器人和送絲機采用間隙配合；

所述的機器人上設有焊槍，所述的機器人和焊槍采用過盈配合，所述的激光位移傳感器設于機器人內部，所述的送絲機下方設有伺服電機，所述的機器人和伺服電機采用過盈配合，所述的機器人下設有減速電機，所述的減速電機和機器人相配合，所述的焊絲盤設于減速電機右側，所述的焊絲盤和機器人焊接；

所述的激光位移傳感器由激光接收器、激光發射器、主體、回波處理電路板、導線組成，所述的激光發射器設于激光接收器上方，所述的激光接收器和激光發射器均設于主體內部，所述的導線設于主體左側，所述的導線和主體采用過盈配合，所述的回波處理電路板設于主體內部，所述的激光接收器和激光發射器均與回波處理電路板電連接，所述的主體和機器人采用過盈配合。

進一步地，所述的送絲機和焊絲盤通過導管間隙配合。

進一步地，所述的焊絲盤為圓柱形。

進一步地，所述的焊槍和送絲機采用間隙配合。

進一步地，所述的激光位移傳感器和伺服電機通過導線電連接。

進一步地，所述的機器人采用不銹鋼材質制作，增加使用壽命。

進一步地，所述的機器人底座設油電源線接口。

本實用新型的有益效果：設有激光位移傳感器可以讓焊接機器人在工作時候對焊接的物體位置進行焊接更加準確，增加了產品質量的保證，也降低了失誤率，避免了材料的浪費。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種新型焊接機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種新型焊接機器人激光位移傳感器的結構示意圖。

圖中：機器人底座-1、回轉軸承-2、減速電機-3、機器人-4、激光位移傳感器-5、焊槍-6、送絲機-7、伺服電機-8、焊絲盤-9、激光接收器-501、激光發射器-502、主體-503、回波處理電路板-504、導線-505。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。