[實用新型]一種新型焊接機器人

有效

• 申請號: 201720591962.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206779755U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張志務
• 申請（專利權）人: 安徽聚凡智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型焊接機器人，其結構包括機器人底座（1）、回轉軸承（2）、減速電機（3）、機器人（4）、激光位移傳感器（5）、焊槍（6）、送絲機（7）、伺服電機（8）、焊絲盤（9），所述的機器人底座（1）頂部設有回轉軸承（2），所述的機器人底座（1）垂直固定在回轉軸承（2）上，所述的機器人底座（1）上方設有機器人（4），所述的機器人（4）和回轉軸承（2）采用過盈配合，所述的機器人（4）頂部設有送絲機（7），所述的機器人（4）和送絲機（7）采用間隙配合，其特征在于：

所述的機器人（4）上設有焊槍（6），所述的機器人（4）和焊槍（6）采用過盈配合，所述的激光位移傳感器（5）設于機器人（4）內部，所述的送絲機（7）下方設有伺服電機（8），所述的機器人（4）和伺服電機（8）采用過盈配合，所述的機器人（4）下設有減速電機（3），所述的減速電機（3）和機器人（4）相配合，所述的焊絲盤（9）設于減速電機（3）右側，所述的焊絲盤（9）和機器人（4）焊接；

所述的激光位移傳感器（5）由激光接收器（501）、激光發射器（502）、主體（503）、回波處理電路板（504）、導線（505）組成，所述的激光發射器（502）設于激光接收器（501）上方，所述的激光接收器（501）和激光發射器（502）均設于主體（503）內部，所述的導線（505）設于主體（503）左側，所述的導線（505）和主體（503）采用過盈配合，所述的回波處理電路板（504）設于主體（503）內部，所述的激光接收器（501）和激光發射器（502）均與回波處理電路板（504）電連接，所述的主體（503）和機器人（4）采用過盈配合。

2.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于：所述的送絲機（7）和焊絲盤（9）通過導管間隙配合。

3.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于：所述的焊絲盤（9）為圓柱形。

4.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于：所述的焊槍（6）和送絲機（7）采用間隙配合。

5.根據權利要求1所述的一種新型焊接機器人，其特征在于：所述的激光位移傳感器（5）和伺服電機（8）通過導線電連接。