[實(shí)用新型]差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720589273.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206749536U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈陸軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淄博悍鈴機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K17/16
• 分類(lèi)號(hào): B60K17/16;B62D11/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，屬于驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

很多車(chē)輛，特別是在不平的地表上移動(dòng)的建筑裝備或農(nóng)用設(shè)備，通常為利用輪式或履帶式來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操控，轉(zhuǎn)向裝置為液壓系統(tǒng)，由于工作環(huán)境相對(duì)較差，對(duì)液壓系統(tǒng)的通用性、扭矩等要求較高，使用過(guò)程中存在故障率偏高的問(wèn)題；或者為利用雙電機(jī)結(jié)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪履帶，但兩個(gè)電機(jī)的輸出效率難以保持同步，直行時(shí)經(jīng)常跑偏；且這兩種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎半徑大，轉(zhuǎn)彎不靈活。專(zhuān)利號(hào)為CN201610659175.2的專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙差速器結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，但該結(jié)構(gòu)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝裝配存在問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，既保證轉(zhuǎn)彎行走的穩(wěn)定，又保證裝配的簡(jiǎn)易精確。

本實(shí)用新型所述的差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，包括動(dòng)力輸入裝置，動(dòng)力輸入裝置通過(guò)錐齒輪組嚙合連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端均依次設(shè)有傳動(dòng)齒輪和中心齒輪，傳動(dòng)齒輪成C形，C形的傳動(dòng)齒輪上設(shè)有外齒圈和內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈和中心齒輪之間通過(guò)若干行星輪配合，行星輪連接輪軸，輪軸連接行走輪，兩外齒圈均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接半軸，兩半軸相對(duì)的一端通過(guò)錐齒輪組連接差速驅(qū)動(dòng)。

前進(jìn)時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)不工作，動(dòng)力輸入裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的傳動(dòng)齒輪和中心齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪前進(jìn)；需要轉(zhuǎn)向時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)工作，差速驅(qū)動(dòng)通過(guò)錐齒輪組帶動(dòng)兩個(gè)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)半軸的端部通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與行星輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與中心齒輪不同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩側(cè)的行走輪轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，半軸一端為齒輪，與傳動(dòng)齒輪的外齒嚙合，半軸的另一端為錐齒輪，半軸端部和傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。

優(yōu)選的，半軸一端為鏈輪，鏈輪與傳動(dòng)齒輪的外齒之間通過(guò)鏈條連接，半軸的另一端為錐齒輪，半軸端部和傳動(dòng)齒輪之間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。

優(yōu)選的，傳動(dòng)齒輪通過(guò)軸承裝在傳動(dòng)軸上。

優(yōu)選的，差速驅(qū)動(dòng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓馬達(dá)。

優(yōu)選的，若干行星輪通過(guò)行星輪軸連接轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有輪軸，輪軸連接行走輪。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)合理，改變了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，既保證了直線、轉(zhuǎn)彎行走穩(wěn)定，轉(zhuǎn)彎行走靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小，又保證了生產(chǎn)裝配時(shí)的可靠性、精確性，且具有差速鎖的功能，機(jī)械性能好，故障率低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行走輪；2、輪軸；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；4、行星輪軸；5、軸承；6、傳動(dòng)軸；7、傳動(dòng)齒輪；8、行星輪；9、中心齒輪；10、差速驅(qū)動(dòng)；11、半軸；12、齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1

如圖1所示，差速結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋包括動(dòng)力輸入裝置，動(dòng)力輸入裝置通過(guò)錐齒輪組嚙合連接傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6兩端均依次設(shè)有傳動(dòng)齒輪7和中心齒輪9，傳動(dòng)齒輪7成C形，C形的傳動(dòng)齒輪7上設(shè)有外齒圈和內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈和中心齒輪9之間通過(guò)若干行星輪8配合，行星輪8連接輪軸2，輪軸2連接行走輪1，兩外齒圈均通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接半軸11，兩半軸11相對(duì)的一端通過(guò)錐齒輪組連接差速驅(qū)動(dòng)10。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)形式為，半軸11一端為齒輪12，與傳動(dòng)齒輪7的外齒嚙合，半軸11的另一端為錐齒輪。

傳動(dòng)齒輪7通過(guò)軸承5裝在傳動(dòng)軸6上。

差速驅(qū)動(dòng)10優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓馬達(dá)。

若干行星輪8通過(guò)行星輪軸4連接轉(zhuǎn)盤(pán)3，轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)有輪軸2，輪軸2連接行走輪1。

正常前進(jìn)時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)10不工作，動(dòng)力輸入裝置通過(guò)錐齒輪組帶動(dòng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸6帶動(dòng)兩端的傳動(dòng)齒輪7和中心齒輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩端的行走輪1前進(jìn)，也可以設(shè)計(jì)為履帶輪；需要轉(zhuǎn)向時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)10工作，差速驅(qū)動(dòng)10通過(guò)錐齒輪組帶動(dòng)兩個(gè)半軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)半軸11的端部通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪7，傳動(dòng)齒輪7與行星輪8嚙合，此時(shí)傳動(dòng)齒輪7與中心齒輪9不同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩側(cè)的行走輪1轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，半軸11一端為鏈輪，傳動(dòng)齒輪7的外齒為鏈輪齒，鏈輪與傳動(dòng)齒輪7的外齒之間通過(guò)鏈條連接，半軸11的另一端為錐齒輪。