[實用新型]一種新型格斗機器人

有效

• 申請號: 201720588808.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206980086U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 邱麗梅;林恒鋒;林明龍;連國鑫
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;B25J11/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,馮建斌

技術領域

本實用新型涉及一種新型格斗機器人。

背景技術

舊式武術擂臺機器人底盤采用的是DB板，而這種板受形狀限制，再加上比賽規則的限制，導致機器人的底盤可塑性不強，很難有大的突破。甚至連核心部件驅動板也會因外置而導致在打斗中被誤傷而失效，這將使得機器人失去動力而陷入被動。同時，傳統的邊緣檢測用的是灰度傳感器很容易受環境的影響，比如，場地燈光突然變化或場地遭到破壞等，都會使機器人的邊緣檢測環節失效而使自己掉下擂臺。其中傳統的武術擂臺機器人最致命的是機器人的攻擊都是采用單面攻擊，這使得無論該機器人正面攻擊有多強其背后一定是弱點，機器人如何防護背后的攻擊成了最大的難題，同時機器人如果被擊到也無法自行起立。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結構新穎，性能穩定的新型格斗機器人。

本實用新型采用以下方案實現：一種新型格斗機器人，包括機器人本體和位于其底部的車體底盤，所述車體底盤呈方形結構，車體底盤下盤面兩側分設置有一對車輪，車體底盤上盤面四周分布有8個紅外接近傳感器A，紅外接近傳感器A的感應端朝外；機器人本體腰部位置的前方和后方分別設置有一左一右的兩個紅外接近傳感器B，位于機器人本體后方的兩紅外接近傳感器B的感應端向后下方傾斜，位于機器人本體前方的兩紅外接近傳感器B的感應端向前下方傾斜。

進一步的，8個紅外接近傳感器A分布于車體底盤上盤面的各邊中點和四個拐角處；車體底盤下盤設置有四個分別用以驅動四個車輪的電機，車體底盤內設置有電源和用以控制電機的驅動器；車體底盤周邊側設置有位于每個拐角處的防撞護板。

進一步的，機器人本體的胸口部位開設有一個腔體，該腔體內設置有控制盒；機器人本體的手臂由三截組成，第一截手臂鉸接于機器人本體的肩部并可前后擺動，第二截手臂鉸接于第一截手臂上并可上下擺動，第三截手臂鉸接于第二截手臂上并可左右擺動，每截手臂均由舵機驅動擺動，并且手臂端部設置有十字形手部。

進一步的，機器人本體的腿部下端連接于車體底盤上，并且腿部由上下兩截鉸接而成并由一舵機驅動彎折。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該新型格斗機器人結構新穎，攻防一體性能更加穩定，可以在前后模式中自由切換，迅速反擊，不會因轉身而浪費反應時間，能有效地防御敵人正面和背面的攻擊，克服了現在大多同類機器人都存在背面防護差的缺陷，對環境的容錯率大，在場地變化時能在最短的時間內把機器人調整至最佳狀態。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例構造示意圖；

圖2是本實用新型實施例紅外接近傳感器A俯視分布圖；

圖3是本實用新型實施例紅外接近傳感器B俯視分布圖；

圖4是機器人傳感器正視分布圖；

圖中標號說明：1-機器人本體、2-車體底盤、3-車輪、4-紅外接近傳感器A、5-紅外接近傳感器B、6-電機、7-防撞護板、8-腔體、9-控制盒、10-手臂、11-十字形手部、12-腿部。

具體實施方式

如圖1~4所示，一種新型格斗機器人，包括機器人本體1和位于其底部的車體底盤2，所述車體底盤2呈方形結構，車體底盤2下盤面兩側分設置有一對車輪3，車體底盤上盤面四周分布有8個紅外接近傳感器A，紅外接近傳感器A的感應端朝外；機器人本體腰部位置的前方和后方分別設置有一左一右的兩個紅外接近傳感器B，位于機器人本體1后方的兩紅外接近傳感器B的感應端向后下方傾斜，位于機器人本體前方的兩紅外接近傳感器B的感應端向前下方傾斜，其中紅外接近傳感器A用以感應敵人的位置，紅外接近傳感器B用以感應邊緣位置，判斷是否靠近邊緣，并可以迅速后退轉彎遠離邊緣。