[實用新型]一種新型格斗機器人

有效

• 申請號: 201720588808.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206980086U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 邱麗梅;林恒鋒;林明龍;連國鑫
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;B25J11/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,馮建斌

1.一種新型格斗機器人，其特征在于：包括機器人本體和位于其底部的車體底盤，所述車體底盤呈方形結構，車體底盤下盤面兩側分設置有一對車輪，車體底盤上盤面四周分布有8個紅外接近傳感器A，紅外接近傳感器A的感應端朝外；機器人本體腰部位置的前方和后方分別設置有一左一右的兩個紅外接近傳感器B，位于機器人本體后方的兩紅外接近傳感器B的感應端向后下方傾斜，位于機器人本體前方的兩紅外接近傳感器B的感應端向前下方傾斜。

2.根據權利要求1所述的新型格斗機器人，其特征在于：8個紅外接近傳感器A分布于車體底盤上盤面的各邊中點和四個拐角處；車體底盤下盤設置有四個分別用以驅動四個車輪的電機，車體底盤內設置有電源和用以控制電機的驅動器；車體底盤周邊側設置有位于每個拐角處的防撞護板。

3.根據權利要求2所述的新型格斗機器人，其特征在于：機器人本體的胸口部位開設有一個腔體，該腔體內設置有控制盒；機器人本體的手臂由三截組成，第一截手臂鉸接于機器人本體的肩部并可前后擺動，第二截手臂鉸接于第一截手臂上并可上下擺動，第三截手臂鉸接于第二截手臂上并可左右擺動，每截手臂均由舵機驅動擺動，并且手臂端部設置有十字形手部。

4.根據權利要求3所述的新型格斗機器人，其特征在于：機器人本體的腿部下端連接于車體底盤上，并且腿部由上下兩截鉸接而成并由一舵機驅動彎折。