[實用新型]用于衣服倉儲的取貨裝置

有效

• 申請號: 201720588545.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207142781U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 何朝輝
• 申請（專利權）人: 鄭州萊雅實業有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 龐慶芳

技術領域

本實用新型屬于倉儲用取貨領域，特別是涉及一種用于衣服倉儲的取貨裝置。

背景技術

衣服生產廠商在進行生產產品時，需要用到倉儲來作為產品的周轉場地，倉儲內存放有成排分布的儲物架，儲物架用于分層儲存衣物、布料等，由于衣物和布料屬于柔性物件，在進行存放和取用時需要特別注意以防損傷，比如在取用上層存放的成卷布料時，傳統做法是通過人字梯站到相應位置，然后進行平行拖動布料卷，但是人字梯的高度很難做到與布料卷存放位置相適應，而且人字梯需要來回的調整，操作很是不便，而且衣服廠商的倉儲一般空間狹小，可供騰挪的空間小。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型提供一種用于衣服倉儲的取貨裝置，目的在于解決傳統的衣物倉儲中，取放貨物苦難難以進行快速調節位置，快速拿取貨物的問題。

其技術方案是，包括底盤，其中底盤用于安裝用于底盤移動的輪體，所述輪體傳動連接動力裝置，所述動力裝置電性連接控制裝置，其中控制裝置通過控制動力裝置實現對輪體轉向的控制，其特征在于，所述底盤為圓盤狀結構，所述輪體為麥克納姆輪，所述麥克納姆輪位于底盤下方，所述麥克納姆輪為四個且繞底盤軸線環形均勻分布，所述底盤上端面固定連接有剪叉架，其中所述剪叉架下端與底盤上端面固定連接，所述剪叉架上端固定連接平臺，所述的剪叉架內安裝有驅動油缸，形成經驅動油缸伸縮剪叉架上下移動的結構，所述驅動油缸連接油站和液壓油泵，所述控制裝置的控制端位于平臺上端面，所述控制端與動力裝置之間通過彈性線電性連接。

在一實施例中，所述底盤邊沿處設有一內凹的臺階結構，所述剪叉架位于底盤上端面的中心處，所述的剪叉架一側設有一爬梯，所述爬梯一端通過萬向節與底盤上端面活動連接，形成爬梯可繞萬向節支點空間轉動的結構，所述爬梯的另一端設有與平臺邊沿相配合的掛鉤。

在一實施例中，所述平臺的四周分別設有圍欄。

在一實施例中，所述控制端為萬向手柄，所述萬向手柄的通過電源線、信號線與控制裝置電性連接。

在一實施例中，所述動力裝置為與各所述麥克納姆輪對應的編碼電機。

在一實施例中，所述的控制裝置為麥克納姆輪專用運動控制器。

本實用新型在具體使用時，可根據麥克納姆輪的特點進行全方位的自由移動，包括在貨架之間旋轉和各方位的平移等動作，而且剪叉架高度的自由調節可以實現貨架各層的取貨，操作人員取貨方便快捷，而且取下的貨物可依靠平臺進行自由托運，無需擔心貨架之間空間狹小的問題，在拖拽布料卷及衣物時可防止布料受損。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為圖的俯視圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對具體實施方式做進一步詳細說明。

實施例一：如圖1至圖2所示，包括底盤1，其中底盤1用于安裝用于底盤1移動的輪體2，底盤1的底部設有用于安裝輪體2的讓位空間，相應的各輪體2安裝在該上述的讓位空間內，形成底盤1通過輪體2行走的結構，所述輪體2傳動連接動力裝置，這里所說的動力裝置應當選擇電機，例如編碼電機，當然也可以使用步進電機加編碼器，實現各輪體2的啟動、停止以及轉向協同動作，當然這里的編碼電機需要控制裝置12進行精密控制，可直接采購相應的運動控制器來實現，為了實現在較小空間的自由旋轉、全方位的移動，優選地所述底盤1為圓盤狀結構，所述輪體2為麥克納姆輪，所述麥克納姆輪位于底盤1下方，所述麥克納姆輪為四個且繞底盤1軸線環形均勻分布，也即麥克納姆輪的安裝位置成正方向排布，四個輪體2位于正方形的四個頂點，通過麥克納姆輪的轉向的控制實現底盤1的平移和旋轉；同時為了適應貨架的不同隔層，所述底盤1上端面固定連接有剪叉架3，其中所述剪叉架3下端與底盤1上端面固定連接，所述剪叉架3上端固定連接平臺4，所述的剪叉架3內安裝有驅動油缸，形成經驅動油缸伸縮剪叉架3上下移動的結構，所述驅動油缸連接油站和液壓油泵，液壓油泵將油站內轉化壓力油送達驅動油缸，實現驅動油缸的收縮，這里油站和驅動油缸分別位于剪叉架3形成的中部空腔中，在平臺4抬升時為了方便對底盤1的移動方式以及剪叉架3的控制，所述控制裝置12的控制端6位于平臺4上端面，所述控制端6與動力裝置之間通過彈性線5電性連接，所謂控制端6用于產生底盤1或者剪叉架3的控制信號，進而通過控制裝置12驅動麥克納姆輪。