[實用新型]用于衣服倉儲的取貨裝置

有效

• 申請號: 201720588545.8
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207142781U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 何朝輝
• 申請（專利權）人: 鄭州萊雅實業有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 龐慶芳

1.用于衣服倉儲的取貨裝置，包括底盤（1），其中底盤（1）用于安裝用于底盤（1）移動的輪體（2），所述輪體（2）傳動連接動力裝置，所述動力裝置電性連接控制裝置（12），其中控制裝置（12）通過控制動力裝置實現對輪體（2）轉向的控制，其特征在于，所述底盤（1）為圓盤狀結構，所述輪體（2）為麥克納姆輪，所述麥克納姆輪位于底盤（1）下方，所述麥克納姆輪為四個且繞底盤（1）軸線環形均勻分布，所述底盤（1）上端面固定連接有剪叉架（3），其中所述剪叉架（3）下端與底盤（1）上端面固定連接，所述剪叉架（3）上端固定連接平臺（4），所述的剪叉架（3）內安裝有驅動油缸，形成經驅動油缸伸縮剪叉架（3）上下移動的結構，所述驅動油缸連接油站和液壓油泵，所述控制裝置（12）的控制端（6）位于平臺（4）上端面，所述控制端（6）與動力裝置之間通過彈性線（5）電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于衣服倉儲的取貨裝置，其特征在于，所述底盤（1）邊沿處設有一內凹的臺階結構（7），所述剪叉架（3）位于底盤（1）上端面的中心處，所述的剪叉架（3）一側設有一爬梯（8），所述爬梯（8）一端通過萬向節（9）與底盤（1）上端面活動連接，形成爬梯（8）可繞萬向節（9）支點空間轉動的結構，所述爬梯（8）的另一端設有與平臺（4）邊沿相配合的掛鉤（10）。

3.根據權利要求1所述的用于衣服倉儲的取貨裝置，其特征在于，所述平臺（4）的四周分別設有圍欄（11）。

4.根據權利要求1、2、3任一所述的用于衣服倉儲的取貨裝置，其特征在于，所述控制端（6）為萬向手柄，所述萬向手柄的通過電源線、信號線與控制裝置（12）電性連接。

5.根據權利要求4所述的用于衣服倉儲的取貨裝置，其特征在于，所述動力裝置為與各所述麥克納姆輪對應的編碼電機。

6.根據權利要求4所述的用于衣服倉儲的取貨裝置，其特征在于，所述的控制裝置（12）為麥克納姆輪專用運動控制器。