[實用新型]一種機器人轉動結構

有效

• 申請號: 201720587613.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206855458U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 余曉梅;曹鑫;費翔;楊平;王晨波
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 歐陽雪兵,樊妤玲

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人轉動結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要用于協助或取代人的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

對于一些特定用途的機器人，如探測類機器人，往往具有一個可作上、下、左、右的多方向擺動的頭部，但是現有的機器人在實現頭部多方向擺動方面還不成熟，普遍存在結構過于復雜、控制難的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種機器人轉動結構，通過簡單易行的結構，有效實現機器人頭部的上、下、左、右的擺動。

針對現有技術的不足，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人轉動結構，包括頭部和身體部，還包括有頸部支架，所述頸部支架的上端和下端分別連接于所述頭部和身體部；其中，所述頸部支架的下端可活動地連接于所述身體部，且所述頸部支架的底部連接于擺動驅動舵機的輸出軸；所述頭部在左右方向上與所述頸部支架的上端相對固定，在前后方向上可作相對于所述頸部支架的上端的轉動，其側部傳動連接于傾斜驅動舵機的輸出軸。

進一步地，所述頭部和身體部內部中空，所述頸部支架的上端和下端分別貫穿至所述頭部和身體部的內部，所述傾斜驅動舵機和擺動驅動舵機分別設于所述頭部和身體部內。

進一步地，所述頸部支架的下端可旋轉地連接于一基座，所述基座則固定連接于所述身體部。

進一步地，所述頸部支架的下端的底部設有搖擺連接軸，所述搖擺連接軸的一端連接于所述頸部支架的下端的底部，另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述擺動驅動舵機的輸出軸上的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合。

進一步地，所述頸部支架的上端的至少一側可轉動連接于一轉動軸，所述轉動軸的一端可轉動連接于所述頸部支架的上端，另一端固定連接于一傳動件的一端；所述傳動件的另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述傾斜驅動舵機的輸出軸的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合；所述轉動軸固定連接于所述頭部。

更進一步地，所述頸部支架的上端的兩側均可轉動連接于一轉動軸；其中一側的轉動軸的一端可轉動連接于所述頸部支架的上端，另一端固定連接于一傳動件的一端；所述傳動件的另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述傾斜驅動舵機的輸出軸的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合；兩側的轉動軸均固定連接于所述頭部。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，并且有效易行，可以有效地實現機器人頭部的上、下、左、右的多方向擺動。

附圖說明

圖1為本實用新型的外部結構示意圖；

圖2為圖1中省略部分外殼后的內部結構總體示意圖；

圖3為圖1中省略更多外殼后頸部支架、頭部、身體部、擺動驅動舵機、傾斜驅動舵機的連接示意圖；

圖4為圖3中省略基座后的另一個視角的示意圖；

圖5為圖4中擺動連接軸的結構示意圖；

圖6為圖4中擺動驅動舵機的結構示意圖；

圖7為圖3中頭部部分的細節結構示意圖；

圖8為圖7中傳動件的結構示意圖；

圖9為圖7中傾斜驅動舵機的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖對本實用新型作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍并不限于本實施例。

實施例1

如圖1、2所示，一種機器人轉動結構，包括頭部1和身體部2，還包括有頸部支架3，所述頸部支架3的上端31和下端32分別連接于所述頭部1和身體部2；其中，所述頸部支架3的下端32可活動地連接于所述身體部3，且所述頸部支架的底部連接于擺動驅動舵機4的輸出軸；所述頭部1在左右方向上與所述頸部支架的上端相對固定，在前后方向上可作相對于所述頸部支架3的上端31 的轉動，其側部傳動連接于傾斜驅動舵機5的輸出軸。

所述機器人轉動結構的工作原理在于：當需要頭部1向左或向右擺動時，控制所述擺動驅動舵機4作相應方向的運行，所述擺動驅動舵機4的輸出軸向左或向右轉動，從而帶動所述頸部支架3的下端32及上端31向相應的方向轉動。由于頭部1在左右方向上與頸部支架3的上端31相對固定，因此頸部支架3的上端31的左右轉動會帶動所述頭部1左右擺動。