[實用新型]一種機器人轉動結構

有效

• 申請號: 201720587613.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206855458U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 余曉梅;曹鑫;費翔;楊平;王晨波
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 歐陽雪兵,樊妤玲

1.一種機器人轉動結構，包括頭部和身體部，其特征在于，還包括有頸部支架，所述頸部支架的上端和下端分別連接于所述頭部和身體部；其中，所述頸部支架的下端可活動地連接于所述身體部，且所述頸部支架的底部連接于擺動驅動舵機的輸出軸；所述頭部在左右方向上與所述頸部支架的上端相對固定，在前后方向上可作相對于所述頸部支架的上端的轉動，其側部傳動連接于傾斜驅動舵機的輸出軸。

2.根據權利要求1所述的機器人轉動結構，其特征在于，所述頭部和身體部內部中空，所述頸部支架的上端和下端分別貫穿至所述頭部和身體部的內部，所述傾斜驅動舵機和擺動驅動舵機分別設于所述頭部和身體部內。

3.根據權利要求1或2所述的機器人轉動結構，其特征在于，所述頸部支架的下端可旋轉地連接于一基座，所述基座則固定連接于所述身體部。

4.根據權利要求1所述的機器人轉動結構，其特征在于，所述頸部支架的下端的底部設有搖擺連接軸，所述搖擺連接軸的一端連接于所述頸部支架的下端的底部，另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述擺動驅動舵機的輸出軸上的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合。

5.根據權利要求1所述的機器人轉動結構，其特征在于，所述頸部支架的上端的至少一側可轉動連接于一轉動軸，所述轉動軸的一端可轉動連接于所述頸部支架的上端，另一端固定連接于一傳動件的一端；所述傳動件的另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述傾斜驅動舵機的輸出軸的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合；所述轉動軸固定連接于所述頭部。

6.根據權利要求5所述的機器人轉動結構，其特征在于，所述頸部支架的上端的兩側均可轉動連接于一轉動軸；其中一側的轉動軸的一端可轉動連接于所述頸部支架的上端，另一端固定連接于一傳動件的一端；所述傳動件的另一端內部中空且內壁設有齒狀結構，該另一端套接于所述傾斜驅動舵機的輸出軸的齒輪，所述齒狀結構與所述齒輪相咬合；兩側的轉動軸均固定連接于所述頭部。