[實用新型]一種承載式四輪移動機器小車

有效

• 申請號: 201720587003.9
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207360453U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 蔡寬麒;劉博藝;胡祝華;黃順偉;楊景旭;杜博文;時鵬超;張家豪;劉蔣瓊;李青
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G13/04;B60K17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種承載式四輪移動機器小車，包括：傳動齒輪A(1)、傳動齒輪B(2)、電機(3)、通風口(4)、斜齒輪(5)、減震器(6)、車輪(7)、差速器(8)、拉鉤(9)、通風孔(10)、固定扣(11)、螺絲螺孔(12)、擋泥板(13)、橫欄(14)、傳動軸(15)、外殼(16)其特征在于：

橫欄(14)通過螺絲固定在小車的頂部，在小車正前方開有3個通風口(4)，在底盤處開有多個通風孔(10)；兩個電機(3)安裝在前輪兩側，電機傳出的動力通過傳動齒輪A(1)、傳動齒輪B(2)傳遞給傳動軸(15)，傳動軸(15)帶動斜齒輪(5)轉動，斜齒輪(5)改變轉矩的傳遞方向，并將其傳遞給差速器(8)，差速器(8)將動力分配給后輪，在傳動系統的中部用固定扣(11)固定，拉鉤(9)置于小車的后部，位于外殼(16)的下部，四個車輪(7)為深槽車輪，并且在車輪(7)上部裝有擋泥板(13)，每個車輪(7)與外殼(16)之間都裝有減震器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種承載式四輪移動機器小車，其特征在于，動力由前輪左右兩側的電機(3)提供，通過傳動齒輪A(1)、傳動齒輪B(2)、驅動軸(15)和差速器(8)傳遞給后輪。

3.根據權利要求1所述的一種承載式四輪移動機器小車，其特征在于，所述本機械在驅動車輪轉動的傳動軸上安裝減震器(6)，減震器(6)的內部以軸心為圓心，四周分布彈簧，用來緩沖地面傳來的震動，并完成車輪(7)復位。