[實用新型]無人機電力巡線系統

有效

• 申請號: 201720584270.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206833255U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機電力巡線系統。

背景技術

高壓輸電線路是電力輸送的命脈，輸電線路和桿塔的巡檢工作是電力部門的重要工作之一。傳統的巡線方式有人工巡線和無人機巡線。在無人機巡線過程中，由于輸電線路和桿塔所處環境的復雜性導致無人機無法進行穩定的無線通信，從而使得其可靠性較差。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種可靠性較高的無人機電力巡線系統。

一種無人機電力巡線系統，包括：

任務機，所述任務機為無人機，用于執行電力巡線任務；

中繼機，與所述任務機進行無線通信連接；以及

監控終端，與所述中繼機進行有線通信連接；

其中，所述中繼機用于將所述監控終端輸出的數據信息轉發至所述任務機，并在接收所述任務機輸出的數據信息后轉發至所述監控終端。

上述無人機電力巡線系統，通過中繼機實現任務機和監控終端之間的數據通信，且中繼機與監控終端之間進行有線通信連接，從而可以確保任務機和監控終端之間能夠進行穩定可靠的通信，提高了系統的可靠性。

在其中一個實施例中，所述中繼機與所述監控終端為有線電連接。

在其中一個實施例中，所述監控終端與所述中繼機通過線纜連接。

在其中一個實施例中，所述線纜為光電復合線纜。

在其中一個實施例中，還包括收放線機構；所述收放線機構用于調節所述中繼機和所述監控終端之間的距離。

在其中一個實施例中，所述中繼機為系留無人機。

在其中一個實施例中，所述系留無人機為多旋翼機型或者單旋翼機型。

在其中一個實施例中，所述任務機包括無人機本體、以及設置于所述無人機本體上的圖像采集模塊、無線圖傳模塊以及無線數傳模塊；所述圖像采集模塊用于采集圖像數據，并通過所述無線圖傳模塊輸出給所述中繼機；所述無線數傳模塊用于接收所述中繼機轉發來的控制信號，并將無人機的飛行數據發送至所述中繼機。

在其中一個實施例中，所述監控終端為車載終端。

在其中一個實施例中，所述車載終端包括圖像顯示模塊、數據存儲模塊和任務機控制模塊；所述圖像顯示模塊用于實時顯示所述中繼機轉發來的圖像數據；所述存儲模塊用于存儲所述圖像數據以及所述飛行數據；所述任務機控制模塊發送所述控制信號，并接收所述飛行數據以對所述任務機的飛行狀態進行監控。

附圖說明

圖1為一實施例中的無人機電力巡線系統的結構框圖；

圖2為一實施例中的任務機的結構框圖；

圖3為一實施例中的監控終端的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1，一實施例中的無人機電力巡線系統包括任務機100、中繼機200和監控終端300。其中，任務機100為無人機，用于執行電力巡線任務。可以理解，任務機100上設置有完成電力巡線任務所需要的各功能組件，且自帶電源。中繼機200與任務機100進行無線通信連接，且中繼機200與監控終端300進行有線通信連接。中繼機200用于將監控終端300輸出的數據信息轉發至任務機100，并接收任務機100輸出的數據信息后轉發至監控終端300，從而實現任務機100與監控終端300之間的數據通信。

上述無人機電力巡線系統，通過中繼機200實現任務機100和監控終端300之間的數據通信，且中繼機200與監控終端300之間進行有線通信連接，從而可以確保任務機100和監控終端300之間能夠進行穩定可靠的通信，提高了系統的可靠性。上述無人機電力巡線系統，即便是在超視距和多地區等復雜環境條件下，通過中繼機200對數據信息進行中繼轉發，仍可以實現任務機100與監控終端300之間的穩定通信，從而使得其能夠在完成長距離下的電力巡線任務。