[實用新型]無人機電力巡線系統

有效

• 申請號: 201720584270.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206833255U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘霞

1.一種無人機電力巡線系統，其特征在于，包括：

任務機，所述任務機為無人機，用于執行電力巡線任務；

中繼機，與所述任務機進行無線通信連接；以及

監控終端，與所述中繼機進行有線通信連接；

其中，所述中繼機用于將所述監控終端輸出的數據信息轉發至所述任務機，并在接收所述任務機輸出的數據信息后轉發至所述監控終端。

2.根據權利要求1所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述中繼機與所述監控終端為有線電連接。

3.根據權利要求1或2所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述監控終端與所述中繼機通過線纜連接。

4.根據權利要求3所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述線纜為光電復合線纜。

5.根據權利要求3所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，還包括收放線機構；所述收放線機構用于調節所述中繼機和所述監控終端之間的距離。

6.根據權利要求1所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述中繼機為系留無人機。

7.根據權利要求6所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述系留無人機為多旋翼機型或者單旋翼機型。

8.根據權利要求1所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述任務機包括無人機本體、以及設置于所述無人機本體上的圖像采集模塊、無線圖傳模塊以及無線數傳模塊；所述圖像采集模塊用于采集圖像數據，并通過所述無線圖傳模塊輸出給所述中繼機；所述無線數傳模塊用于接收所述中繼機轉發來的控制信號，并將無人機的飛行數據發送至所述中繼機。

9.根據權利要求8所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述監控終端為車載終端。

10.根據權利要求9所述的無人機電力巡線系統，其特征在于，所述車載終端包括圖像顯示模塊、數據存儲模塊和任務機控制模塊；所述圖像顯示模塊用于實時顯示所述中繼機轉發來的圖像數據；所述存儲模塊用于存儲所述圖像數據以及所述飛行數據；所述任務機控制模塊發送所述控制信號，并接收所述飛行數據以對所述任務機的飛行狀態進行監控。