[實用新型]一種自適應自動機械手結構

有效

• 申請號: 201720583542.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206717851U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳龍燕
• 申請（專利權）人: 陳龍燕
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種自適應自動機械手結構，屬于機械手領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：201520288873.7的一種柔性自適應機械手，其采用柔性手爪，通過可靠的抓取結構實現對物體的可靠自適應抓取，同時不會對物體造成損傷。本實用新型包含手爪機構和手腕機構，手爪機構安裝在手腕機構上；所述手爪機構包含至少三個柔性手爪；該柔性手爪通過3D打印柔性材料制作而成；每個柔性手爪分別通過鉸接軸安裝在手爪座上，每個柔性手爪分別由安裝在手爪底板上的手爪舵機單獨驅動；手爪舵機通過連桿機構使得柔性手爪繞鉸接軸轉動，現有技術機械手自動化程度較低，不能適用于各個行業的各個崗位，不能靈活抓取部件，無法提高工作效率，給工廠帶來的利益有限。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自適應自動機械手結構，以解決現有技術機械手智能化程度較低，不能適用于各個行業的各個崗位，不能靈活抓取部件，無法提高工作效率，給工廠帶來的利益有限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自適應自動機械手結構，其結構包括電線、支撐柱、法蘭盤、第一電機、第一連接板、第二連接板、變速器、第三連接板、轉動軸承、第一手指、第二手指、大拇指、滑動塊、直線軸承、芯片槽、第二電機，所述支撐柱連接于法蘭盤上方，所述第一電機安裝于法蘭盤上方，所述第一連接板連接于支撐柱上方，所述第二連接板設于第一連接板上方，所述變速器與第二連接板相連接，所述第三連接板設于變速器上方，所述轉動軸承安裝于第三連接板上方，所述第一手指與轉動軸承活動連接，所述第二手指設于第一手指右側，所述直線軸承與第三連接板相連接，所述滑動塊與直線軸承活動連接，所述大拇指連接于滑動塊上方，所述芯片槽與第二連接板相連接，所述第二電機與法蘭盤相連接，所述芯片槽設有外殼、處理芯片、USB接口、信號發射器、信號接收器，所述外殼與第二連接板相連接，所述處理芯片設于外殼內部，所述USB接口與外殼相連接，所述信號發射器連接于外殼左側，所述信號接收器設于信號發射器左側。

進一步地，所述第一電機設于支撐柱左側。

進一步地，所述大拇指設于第二手指后方。

進一步地，所述第二電機設于第一連接板下方。

進一步地，所述電線與第一電機相連接。

進一步地，所述第一電機為無刷直流電機，能為裝置提供更強大的動力。

進一步地，所述滑動塊為高復合橡膠材料，能更耐磨損，使用更長時間。

本實用新型的有益效果：通過設有的芯片槽，能載入不同的數據，使裝置能夠適用于更多行業，并且在兩個電機的驅動下有足夠動力完成設定的動作，自動化程度高，三個手指的設計能靈活抓取部件，提高工作效率，為工廠帶來更多利益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種自適應自動機械手結構的結構示意圖。

圖2為本實用新型芯片槽的結構示意圖。

圖中：電線-1、支撐柱-2、法蘭盤-3、第一電機-4、第一連接板-5、第二連接板-6、變速器-7、第三連接板-8、轉動軸承-9、第一手指-10、第二手指-11、大拇指-12、滑動塊-13、直線軸承-14、芯片槽-15、第二電機-16、外殼-1501、處理芯片-1502、USB接口-1503、信號發射器-1504、信號接收器-1505。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。