[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720583542.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN206717851U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳龍燕
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括電線（1）、支撐柱（2）、法蘭盤（3）、第一電機(jī)（4）、第一連接板（5）、第二連接板（6）、變速器（7）、第三連接板（8）、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）、第一手指（10）、第二手指（11）、大拇指（12）、滑動(dòng)塊（13）、直線軸承（14）、芯片槽（15）、第二電機(jī)（16），所述支撐柱（2）連接于法蘭盤（3）上方，所述第一電機(jī)（4）安裝于法蘭盤（3）上方，所述第一連接板（5）連接于支撐柱（2）上方，所述第二連接板（6）設(shè)于第一連接板（5）上方，所述變速器（7）與第二連接板（6）相連接，所述第三連接板（8）設(shè)于變速器（7）上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）安裝于第三連接板（8）上方，所述第一手指（10）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（9）活動(dòng)連接，所述第二手指（11）設(shè)于第一手指（10）右側(cè)，所述直線軸承（14）與第三連接板（8）相連接，所述滑動(dòng)塊（13）與直線軸承（14）活動(dòng)連接，所述大拇指（12）連接于滑動(dòng)塊（13）上方，所述芯片槽（15）與第二連接板（6）相連接，所述第二電機(jī)（16）與法蘭盤（3）相連接，所述芯片槽（15）設(shè)有外殼（1501）、處理芯片（1502）、USB接口（1503）、信號(hào)發(fā)射器（1504）、信號(hào)接收器（1505），所述外殼（1501）與第二連接板（6）相連接，所述處理芯片（1502）設(shè)于外殼（1501）內(nèi)部，所述USB接口（1503）與外殼（1501）相連接，所述信號(hào)發(fā)射器（1504）連接于外殼（1501）左側(cè)，所述信號(hào)接收器（1505）設(shè)于信號(hào)發(fā)射器（1504）左側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一電機(jī)（4）設(shè)于支撐柱（2）左側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述大拇指（12）設(shè)于第二手指（11）后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機(jī)（16）設(shè)于第一連接板（5）下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電線（1）與第一電機(jī)（4）相連接。