[實(shí)用新型]一種農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720582195.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207088980U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉星星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60K7/00
• 分類(lèi)號(hào): B60K7/00;B60G17/015;B62D7/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備工具領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，更多的農(nóng)業(yè)車(chē)輛裝備運(yùn)用到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)水平。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，農(nóng)業(yè)車(chē)輛的行走環(huán)境是多樣的：農(nóng)田中農(nóng)作物的高度不一樣，農(nóng)田環(huán)境寬窄不一樣等；這就限制了農(nóng)業(yè)車(chē)輛的適用范圍。如果在各種不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境下分別設(shè)計(jì)與農(nóng)業(yè)環(huán)境相適應(yīng)的行走裝置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)今農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，受農(nóng)作物高度和農(nóng)田寬窄環(huán)境所帶來(lái)的行駛和轉(zhuǎn)向限制，本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置。該載具裝置可以調(diào)整車(chē)架的高度，使之適應(yīng)不同農(nóng)作物高度的農(nóng)田行走環(huán)境。該載具裝置具有鉸接差速混合式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有兩種轉(zhuǎn)向能力，在直線行駛或可轉(zhuǎn)向范圍大的環(huán)境運(yùn)用鉸接式轉(zhuǎn)向，在需要原地掉頭或可轉(zhuǎn)向范圍小的地方，運(yùn)用差速式轉(zhuǎn)向。本農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置的環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種農(nóng)作物監(jiān)測(cè)載具裝置，包括：車(chē)架15、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鉸接差速混合式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)式整體橋后懸架；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)軸固定座1、電機(jī)固定墊片2、電機(jī)軸固定螺母3和四個(gè)內(nèi)置輪轂電機(jī)4的車(chē)輪；每個(gè)輪轂電機(jī)4的輪轂電機(jī)軸通過(guò)電機(jī)軸固定螺母3與電機(jī)軸固定座1固定連接；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電動(dòng)推缸5、伸縮軸套6、伸縮軸7和升降電動(dòng)推缸固定座8；

所述鉸接差速混合式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向前橋9、轉(zhuǎn)向水平軸承10、轉(zhuǎn)向前橋轉(zhuǎn)向軸11、轉(zhuǎn)向軸承固定座12、轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13和轉(zhuǎn)向電缸座14；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)式整體橋后懸架包括后車(chē)橋16、轉(zhuǎn)動(dòng)軸17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座18和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承19；

所述車(chē)架15的前端中部通過(guò)轉(zhuǎn)向軸承固定座12固定轉(zhuǎn)向水平軸承10，轉(zhuǎn)向前橋9的中部通過(guò)轉(zhuǎn)向前橋轉(zhuǎn)向軸11與轉(zhuǎn)向水平軸承10連接，所述轉(zhuǎn)向前橋9位于車(chē)架15的下方；

所述升降電動(dòng)推缸5的伸出端通過(guò)螺栓與電機(jī)軸固定座1固定連接，升降電動(dòng)推缸5的另一端通過(guò)螺栓與升降電動(dòng)推缸固定座8固定連接，升降電動(dòng)推缸固定座8焊接于轉(zhuǎn)向前橋9的底部；伸縮軸7的一端與電機(jī)軸固定座1通過(guò)焊接連接，伸縮軸套6的一端與轉(zhuǎn)向前橋9通過(guò)焊接連接，伸縮軸7的另一端與伸縮軸套6的另一端套合，伸縮軸7與伸縮軸套6組成的套合機(jī)構(gòu)與升降電動(dòng)推缸5并聯(lián)；

所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13的伸出端與轉(zhuǎn)向前橋9通過(guò)螺栓鉸接，轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13的另一端與轉(zhuǎn)向電缸座14通過(guò)螺栓鉸接，轉(zhuǎn)向電缸座14通過(guò)焊接與車(chē)架15連接；當(dāng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13受控進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向前橋9繞轉(zhuǎn)向水平軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座18通過(guò)螺栓固定于車(chē)架15的后端中部下方，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承19安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座18中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸17穿過(guò)后車(chē)橋16的中部和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承19，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸承19與后車(chē)橋16形成鉸接。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)軸固定座1上設(shè)有非圓孔，用于穿過(guò)輪轂電機(jī)軸。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述輪轂電機(jī)軸的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)用于引出電機(jī)電源線和控制線。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)固定墊片2穿過(guò)輪轂電機(jī)軸，通過(guò)電機(jī)軸固定螺母3將輪轂電機(jī)4與電機(jī)軸固定座1壓緊。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向前橋9的中心兩側(cè)對(duì)稱(chēng)連接兩個(gè)轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述升降電動(dòng)推缸5采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源，配合位移傳感器，控制車(chē)架15的升降高度。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向電動(dòng)推缸13采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向軸承固定座12上設(shè)有偏轉(zhuǎn)軸，在偏轉(zhuǎn)軸上加裝角度傳感器，可以精確的測(cè)出轉(zhuǎn)向前橋9的偏轉(zhuǎn)角度，從而控制偏轉(zhuǎn)角度。

在上述方案的基礎(chǔ)上，所述車(chē)架15上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)板，用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)式整體橋后懸架的最大偏轉(zhuǎn)角度。