[實用新型]一種農作物監測載具裝置

有效

• 申請號: 201720582195.4
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN207088980U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 劉星星
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G17/015;B62D7/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.一種農作物監測載具裝置，其特征在于：包括車架(15)、驅動機構、升降機構、鉸接差速混合式轉向機構和轉動式整體橋后懸架；

所述驅動機構包括電機軸固定座(1)、電機固定墊片(2)、電機軸固定螺母(3)和四個內置輪轂電機(4)的車輪；每個輪轂電機(4)的輪轂電機軸通過電機軸固定螺母(3)與電機軸固定座(1)固定連接；

所述升降機構包括升降電動推缸(5)、伸縮軸套(6)、伸縮軸(7)和升降電動推缸固定座(8)；

所述鉸接差速混合式轉向機構包括轉向前橋(9)、轉向水平軸承(10)、轉向前橋轉向軸(11)、轉向軸承固定座(12)、轉向電動推缸(13)和轉向電缸座(14)；

所述轉動式整體橋后懸架包括后車橋(16)、轉動軸(17)、轉動軸承座(18)和轉動軸承(19)；

所述車架(15)的前端中部通過轉向軸承固定座(12)固定轉向水平軸承(10)，轉向前橋(9)的中部通過轉向前橋轉向軸(11)與轉向水平軸承(10)連接，所述轉向前橋(9)位于車架(15)的下方；

所述升降電動推缸(5)的伸出端通過螺栓與電機軸固定座(1)固定連接，升降電動推缸(5)的另一端通過螺栓與升降電動推缸固定座(8)固定連接，升降電動推缸固定座(8)焊接于轉向前橋(9)的底部；伸縮軸(7)的一端與電機軸固定座(1)通過焊接連接，伸縮軸套(6)的一端與轉向前橋(9)通過焊接連接，伸縮軸(7)的另一端與伸縮軸套(6)的另一端套合，伸縮軸(7)與伸縮軸套(6)組成的套合機構與升降電動推缸(5)并聯；

所述轉向電動推缸(13)的伸出端與轉向前橋(9)通過螺栓鉸接，轉向電動推缸(13)的另一端與轉向電缸座(14)通過螺栓鉸接，轉向電缸座(14)通過焊接與車架(15)連接；當轉向電動推缸(13)受控進行伸縮運動時，推動轉向前橋(9)繞轉向水平軸承(10)轉動，實現轉向動作；

所述轉動軸承座(18)通過螺栓固定于車架(15)的后端中部下方，轉動軸承(19)安裝在轉動軸承座(18)中，轉動軸(17)穿過后車橋(16)的中部和轉動軸承(19)，使轉動軸承(19)與后車橋(16)形成鉸接。

2.根據權利要求1所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述電機軸固定座(1)上設有非圓孔，用于穿過輪轂電機軸。

3.根據權利要求2所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述電機固定墊片(2)穿過輪轂電機軸，通過電機軸固定螺母(3)將輪轂電機(4)與電機軸固定座(1)壓緊。

4.根據權利要求3所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述輪轂電機軸的內部為中空結構，所述中空結構用于引出電機電源線和控制線。

5.根據權利要求1所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述升降電動推缸(5)采用直流電機作為動力源，配合位移傳感器，控制車架(15)的升降高度。

6.根據權利要求1所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述轉向前橋(9)的中心兩側對稱連接兩個轉向電動推缸(13)。

7.根據權利要求6所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述轉向電動推缸(13)采用直流電機作為動力源。

8.根據權利要求1所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述轉向軸承固定座(12)上設有偏轉軸，在偏轉軸上加裝角度傳感器，能精確的測出轉向前橋(9)的偏轉角度，并控制偏轉角度。

9.根據權利要求1所述的農作物監測載具裝置，其特征在于：所述車架(15)上設有限位結構板，用于限制轉動式整體橋后懸架的最大偏轉角度。