[實(shí)用新型]一種上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720582183.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN206998414U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建勃;常艷青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)加工過程中，機(jī)床加工工件時(shí)的頻繁上下料、工件的轉(zhuǎn)運(yùn)都需要借助工人靠人力完成，重復(fù)的沒有創(chuàng)造性的勞動(dòng)，使得工人的工作枯燥，長(zhǎng)時(shí)間下來，勢(shì)必影響工人的工作熱情和身體健康，導(dǎo)致工作效率低且不安全，對(duì)工廠來說，運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)成本高。目前，雖然有的工廠引進(jìn)了機(jī)械手，但是把機(jī)床的上下料、工件的轉(zhuǎn)運(yùn)都完成的機(jī)械手還很少。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種上下料機(jī)械手，以便解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種上下料機(jī)械手，包括底座，底座內(nèi)設(shè)置有分度盤，所述分度盤上固定轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)底座上表面的通口向外延伸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有升降桿，所述升降桿的頂端設(shè)置第一節(jié)點(diǎn)，所述第一節(jié)點(diǎn)上設(shè)置橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿的末端設(shè)置有第二節(jié)點(diǎn)，所述第二節(jié)點(diǎn)的下方設(shè)置夾持臂，所述夾持臂的下方設(shè)置有卡爪部；所述夾持臂是液壓缸結(jié)構(gòu)，液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，所述活塞桿穿過固定塊后與左卡爪和右卡爪鉸接；所述固定塊的下表面左右對(duì)稱的位置固連有兩個(gè)連接塊，所述連接塊分別與左卡爪和右卡爪的中部鉸接，所述左卡爪和右卡爪上均可拆卸連接夾持部。

優(yōu)選的，可拆卸連接的方式為通過螺釘連接。

優(yōu)選的，夾持部上開設(shè)有凹槽，所述凹槽根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，分為U型和V型兩種，每種結(jié)構(gòu)的夾持部均有多對(duì)可供替換。

優(yōu)選的，底座的側(cè)邊設(shè)置有工件轉(zhuǎn)運(yùn)放置臺(tái)。

優(yōu)選的，底座下部設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括兩個(gè)主動(dòng)行走輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，分別對(duì)稱的分布于底座的下表面。

優(yōu)選的，分度盤利用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，底座上還設(shè)置控制器、供電電源、用于辨別工件位置的視覺傳感器和行走過程中躲避障礙物的紅外傳感器，所述視覺傳感器、紅外傳感器、電機(jī)均與控制器電連接，所述控制器與供電電源電連接。

優(yōu)選的，供電電源包括兩組可充電的鋰電池組。

優(yōu)選的，控制器是單片機(jī)，所述單片機(jī)的型號(hào)是STM32。

本實(shí)用新型提供的一種上下料機(jī)械手，可替代人力完成重復(fù)的沒有創(chuàng)造性的勞動(dòng)，進(jìn)行機(jī)床的上下料，并將加工好的工件轉(zhuǎn)運(yùn)到預(yù)定的放置區(qū)，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的卡爪部的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、底座；2、轉(zhuǎn)軸；3、升降桿；4、第一節(jié)點(diǎn)；5、橫向伸縮桿；6、第二節(jié)點(diǎn)；7、夾持臂；8、卡爪部；9、工件轉(zhuǎn)運(yùn)放置臺(tái)；81、夾持部；82、右卡爪；83、螺釘；84、連接塊；85、活塞桿；86、固定塊；87、左卡爪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種上下料機(jī)械手，下面結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種上下料機(jī)械手，包括底座1，底座1內(nèi)設(shè)置有分度盤，所述分度盤上固定轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2經(jīng)底座1上表面的通口向外延伸，所述轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有升降桿3，所述升降桿3的頂端設(shè)置第一節(jié)點(diǎn)4，所述第一節(jié)點(diǎn)4上設(shè)置橫向伸縮桿5，所述橫向伸縮桿5的末端設(shè)置有第二節(jié)點(diǎn)6，所述第二節(jié)點(diǎn)6的下方設(shè)置夾持臂7，所述夾持臂7的下方設(shè)置有卡爪部8；所述夾持臂7是液壓缸結(jié)構(gòu)，液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞桿85，所述活塞桿85穿過固定塊86后與左卡爪87和右卡爪82鉸接；所述固定塊86的下表面左右對(duì)稱的位置固連有兩個(gè)連接塊84，所述連接塊84分別與左卡爪87和右卡爪82的中部鉸接，所述左卡爪87和右卡爪82上均可拆卸連接夾持部81。

進(jìn)一步的，可拆卸連接的方式為通過螺釘83連接。

進(jìn)一步的，夾持部81上開設(shè)有凹槽，所述凹槽根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，分為U型和V型兩種，每種結(jié)構(gòu)的夾持部81均有多對(duì)，根據(jù)待加工工件的形狀的不同可以選配合適結(jié)構(gòu)的夾持部81進(jìn)行替換。

進(jìn)一步的，底座1的側(cè)邊設(shè)置有可放毛坯料和加工好的工件的工件轉(zhuǎn)運(yùn)放置臺(tái)9。

進(jìn)一步的，底座1下部設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括兩個(gè)主動(dòng)行走輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，分別對(duì)稱的分布于底座1的下表面。

進(jìn)一步的，分度盤利用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，底座1上還設(shè)置控制器、供電電源、用于辨別工件位置的視覺傳感器和行走過程中躲避障礙物的紅外傳感器，所述視覺傳感器、紅外傳感器、電機(jī)均與控制器電連接，所述控制器與供電電源電連接。

進(jìn)一步的，供電電源包括兩組可充電的鋰電池組。