[實用新型]一種機器人用摩托車坐墊打釘工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720582166.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206869896U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝升;張榮裕;王濤慶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東大冶摩托車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25C1/04;B25C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種機器人用摩托車坐墊打釘工具。

背景技術(shù)

摩托車坐墊是用于支承騎乘者及乘員重量，緩和由車身傳來的沖擊和振動，給騎乘者及乘員提供平穩(wěn)、舒適騎乘條件的重要部件。坐墊由塑料底板、泡沫減震體及皮革組成，通過碼釘釘合在一起。

由于皮革自身具有很高的柔性，所以釘合時需要人工拉緊皮革到合適的位置。皮革的位置與拉緊程度直接影響釘合效果及產(chǎn)品外觀。當(dāng)機器人使用現(xiàn)有碼釘槍進行釘合時，皮革無法拉緊到位，產(chǎn)品合格率非常低，無法達到自動化生產(chǎn)，目前坐墊生產(chǎn)均采用人工釘合的低效率生產(chǎn)方式。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是一種適合機器人使用的，可以自動完成摩托車坐墊皮革拉緊與定位的摩托車坐墊打釘工具。

本實用新型一種機器人用摩托車坐墊打釘工具，包括連接座、連接座安裝板、主碼釘槍安裝座、主碼釘槍、碼釘剩余量檢測傳感器、皮革拉緊機構(gòu)、小型直線導(dǎo)軌組件、副碼釘槍、直線導(dǎo)軌組件、打釘檢測傳感器、釘夾開合氣缸、副碼釘槍安裝座、副碼釘槍升降機構(gòu)，其特征是：主碼釘槍通過螺栓與主碼釘槍安裝座固定連接，副碼釘槍通過螺栓與副碼釘槍安裝座固定連接，主碼釘槍安裝座與副碼釘槍安裝座通過直線導(dǎo)軌組件進行滑動連接；直線導(dǎo)軌組件包括直線滑塊、直線滑軌，直線滑軌與主碼釘槍安裝座固定連接，直線滑塊與副碼釘槍安裝座固定連接；副碼釘槍升降機構(gòu)與主碼釘槍安裝座、副碼釘槍安裝座固定連接，用于拉動副碼釘槍安裝座上下滑動；主碼釘槍、副碼釘槍兩側(cè)安裝有用于將皮革拉緊與定位的皮革拉緊機構(gòu)；主碼釘槍包括碼釘槍槍嘴、固定釘夾、活動釘夾；碼釘剩余量檢測傳感器安裝在固定釘夾的側(cè)面，用于檢測碼釘剩余量，打釘檢測傳感器安裝于主碼釘槍槍嘴的正前方，用于檢測釘槍撞針復(fù)位情況以判斷碼釘槍工作狀態(tài)；釘夾開合氣缸包括缸體與活塞桿，缸體與主碼釘槍安裝座側(cè)面外圍固定連接，活塞桿與主碼釘槍活動釘夾固定連接，活塞桿推動活動釘夾進行碼釘更換工作。

所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：副碼釘槍升降機構(gòu)包括缸體、活塞桿、下降定位塊、下降緩沖器、下降高度調(diào)節(jié)螺釘，缸體和下降定位塊固定在主碼釘槍安裝座上，活塞桿、下降緩沖器和下降高度調(diào)節(jié)螺釘固定于副碼釘槍安裝座上。當(dāng)在狹小空間或不滿足雙槍同時工作的地方進行釘合時，通過電磁閥控制活塞桿縮回即可實現(xiàn)副碼釘槍的提升，只使用主碼釘槍進行釘合；當(dāng)需要兩把碼釘槍同時工作時，控制活塞桿伸出即可實現(xiàn)副碼釘槍的下降。副碼釘槍下降的位置由下降高度調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)，當(dāng)下降高度調(diào)節(jié)螺釘與下降定位塊相接觸時，副碼釘槍下降到位。下降過程中，下降緩沖器會先于下降高度調(diào)節(jié)螺釘與下降定位塊接觸，減緩下降高度調(diào)節(jié)螺釘與下降定位塊接觸時的沖擊，提高打釘工具的穩(wěn)定性。