[實用新型]一種機器人用摩托車坐墊打釘工具

有效

• 申請號: 201720582166.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206869896U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 謝升;張榮裕;王濤慶
• 申請（專利權）人: 廣東大冶摩托車技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25C1/04;B25C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用摩托車坐墊打釘工具，包括連接座、連接座安裝板、主碼釘槍安裝座、主碼釘槍、碼釘剩余量檢測傳感器、皮革拉緊機構、小型直線導軌組件、副碼釘槍、直線導軌組件、打釘檢測傳感器、釘夾開合氣缸、副碼釘槍安裝座、副碼釘槍升降機構，其特征是：主碼釘槍通過螺栓與主碼釘槍安裝座固定連接，副碼釘槍通過螺栓與副碼釘槍安裝座固定連接，主碼釘槍安裝座與副碼釘槍安裝座通過直線導軌組件進行滑動連接；直線導軌組件包括直線滑塊、直線滑軌，直線滑軌與主碼釘槍安裝座固定連接，直線滑塊與副碼釘槍安裝座固定連接；副碼釘槍升降機構與主碼釘槍安裝座、副碼釘槍安裝座固定連接，用于拉動副碼釘槍安裝座上下滑動；主碼釘槍、副碼釘槍兩側安裝有用于將皮革拉緊與定位的皮革拉緊機構；主碼釘槍包括碼釘槍槍嘴、固定釘夾、活動釘夾；碼釘剩余量檢測傳感器安裝在固定釘夾的側面，用于檢測碼釘剩余量，打釘檢測傳感器安裝于主碼釘槍槍嘴的正前方，用于檢測釘槍撞針復位情況以判斷碼釘槍工作狀態；釘夾開合氣缸包括缸體與活塞桿，缸體與主碼釘槍安裝座側面外圍固定連接，活塞桿與主碼釘槍活動釘夾固定連接，活塞桿推動活動釘夾進行碼釘更換工作。

2.根據權利要求1所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：副碼釘槍升降機構包括缸體、活塞桿、下降定位塊、下降緩沖器、下降高度調節螺釘，缸體和下降定位塊固定在主碼釘槍安裝座上，活塞桿、下降緩沖器和下降高度調節螺釘固定于副碼釘槍安裝座上；活塞桿伸縮可實現副碼釘槍的提升與下降；副碼釘槍下降的位置由下降高度調節螺釘實現；下降過程中，下降緩沖器會先于下降高度調節螺釘與下降定位塊接觸，減緩下降高度調節螺釘與下降定位塊接觸時的沖擊，提高打釘工具的穩定性。

3.根據權利要求1所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：皮革拉緊機構包括皮革拉緊塊、扭力彈簧、銷軸、皮革拉緊塊安裝座、皮革拉緊塊調節螺釘、壓縮彈簧、皮革拉緊機構安裝板、皮革拉緊機構升降氣缸；皮革拉緊機構安裝板與主碼釘槍安裝座或副碼釘槍安裝座固定連接，皮革拉緊塊安裝座通過小型直線導軌組件與皮革拉緊機構安裝板滑動連接，小型直線導軌組件包括小型直線滑塊、小型直線滑軌，小型直線滑軌與皮革拉緊機構安裝板固定連接，小型直線滑塊與皮革拉緊塊安裝座固定連接，皮革拉緊塊安裝座可相對于皮革拉緊機構安裝塊上下滑動；皮革拉緊塊通過銷軸與皮革拉緊塊安裝座連接，連接后皮革拉緊塊可繞銷軸轉動，扭力彈簧通過銷軸安裝在皮革拉緊塊和皮革拉緊塊安裝座之間為皮革拉緊塊進行皮革拉緊時提供壓緊皮革的力；皮革拉緊機構升降氣缸與皮革拉緊機構安裝板固定連接，氣缸的活塞桿與皮革拉緊塊安裝座進行連接，皮革拉緊機構升降氣缸的活塞桿縮回使皮革拉緊塊安裝座帶動皮革拉緊塊上升，壓縮彈簧安裝在皮革拉緊機構安裝板和皮革拉緊塊安裝座之間，提供給皮革拉緊塊安裝座一個向下的力并作為皮革拉緊的過載保護；皮革拉緊塊調節螺釘安裝于皮革拉緊塊安裝座下方，螺栓尾端與皮革拉緊塊接觸頂緊，可以通過改變自身的擰入深度來調節皮革拉緊塊的初始位置與扭力彈簧的初始壓力；當打釘工具靠近產品執行釘合作業時，皮革拉緊機構的皮革拉緊塊將先于碼釘槍槍嘴與皮革接觸，在機器人的壓力以及自身內部的彈簧的作用下繞銷軸旋轉，同時拉動皮革相對于碼釘槍槍嘴向前移動，將皮革拉緊到合適的位置。

4.根據權利要求1所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：碼釘剩余量檢測傳感器安裝在固定釘夾的側面，釘夾開合氣缸位于碼釘槍側面外圍，缸體固定在碼釘槍安裝座上，活塞桿與活動釘夾相連接；當檢測到碼釘剩余量低于設定值時，傳感器觸發，機器人自動執行換釘作業。

5.根據權利要求1所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：打釘檢測傳感器安裝在碼釘槍槍嘴的前方，通過其可檢測到釘槍撞針復位情況，并對釘槍異常情況報警提示。

6.根據權利要求1所述機器人用摩托車坐墊打釘工具，其特征是：連接座通過連接座安裝板固定于主碼釘槍安裝座的側面，連接座的另一端通過機器人末端自動換手裝置與機器人進行固定連接。