[實用新型]一種推箱碼垛機

有效

• 申請號: 201720581804.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207000914U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王利賓
• 申請（專利權）人: 廣州市萬恒機械設備安裝有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧,鄧星文

技術領域

本實用新型涉及一種用于生產線上的包裝設備，尤其涉及一種推箱碼垛機。

背景技術

目前，在生產線的產品后段包裝中，最后階段是碼垛，人工碼垛作為現有主要的方式，主要操作過程是，產品在輸送帶上行走到碼垛工位，人工從輸送帶上抱起產品，放到托盤。托盤為一備用空托盤和成品碼垛托盤，碼垛完一個成品托，叉車運走，補充空托盤。但是，在更換空托盤的時間段，輸送帶上的產品停留堆積，往往會造成前段生產線減速和暫停，影響生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種推箱碼垛機，其增加第二輸送機構作為緩沖區間，在更換空托盤時，箱子可停留在第二輸送機構上，不占用生產時間，提高生產效率。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種推箱碼垛機，包括，

機架；機架上設有推箱工位以及碼垛工位；

第一輸送機構，該第一輸送機構用于輸送箱體，所述第一輸送機構的端面形成所述推箱工位；

第二輸送機構，該第二輸送機構的起始端銜接于第一輸送機構的一側，第二輸送機構的末端形成所述碼垛工位；

推箱機構，該推箱機構設于所述第一輸送機構的另一側；所述推箱工位可向著靠近或者遠離推箱工位運動，所述推箱機構用于在向著靠近推箱工位運動時推送所述箱體至第二輸送機構上。

優選的，所述第一輸送機構為多個沿機架長度方向間隔排布的第一滾筒，所述位于第一輸送機構起始端的其中一個第一滾筒為電力第一滾筒。

優選的，所述相鄰兩個第一滾筒之間間隔形成升降間隙；推箱機構包括多個推板、第一驅動機構以及第二驅動機構，各個推板一一對應安裝于各個升降間隙內；第一驅動機構用于帶動多個推板沿機架的高度方向向著靠近推箱工位運動，第二驅動機構用于帶動多個推板沿機架的寬度方向向著靠近推箱工位運動。

優選的，推箱機構包括聯動架、第一滑塊以及滑軌，所述聯動架沿機架的長度方向延伸，所述多個推板安裝于聯動架上；所述滑軌安裝于機架上并沿機架的寬度方向延伸，所述第一滑塊滑動的安裝于滑軌上，所述聯動架與第一滑塊固定連接；所述第二驅動機構用于帶動所述滑塊滑動。

優選的，所述聯動架包括第一推動座、第二推動座以及第二滑塊，第一推動座沿機架的長度方向延伸，第二推動座沿機架的高度方向延伸，第二滑塊與第二推動座滑動配合，所述多個推板安裝在第一推動座上，所述第二滑塊與第一推動座同步聯接；且所述第一驅動機構用于帶動所述第一推動座沿機架的高度方向運動；所述第二驅動機構用于帶動第一推動座沿機架的寬度方向運動。

優選的，該推箱碼垛機還包括限位機構，該限位機構包括設于第一輸送機構末端的限位桿、檔桿以及限位傳感器，限位桿沿機架的長度方向延伸，檔桿擋設于所述第一輸送機構的末端；限位傳感器安裝于限位桿上，限位傳感器用于檢測箱體位置并發送一信號給所述推箱機構。

優選的，所述限位機構還包括第三驅動機構，該第三驅動機構用于帶動所述限位桿沿機架的長度方向運動。

優選的，所述第二輸送機構包括多個第二滾筒，多個第二滾筒沿機架的寬度方向設置；且多個第二滾筒由靠近第一輸送機構的一端至遠離第一輸送機構的一端逐漸向下傾斜。

優選的，該推箱碼垛機還包括安全防護罩，該安裝防護罩罩設于第一輸送機構以及第二輸送機構的外部。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其通過第一輸送機構將多個箱體輸送至推箱工位，輸送到位后通過推箱機構推送至第二輸送機構上，自動推箱，減輕工人勞動強度。與此同時，第二輸送機構的末端形成碼垛工位，即工人只需在第二輸送機構的末端進行打包即可，在打包過程中第二輸送機構可作為緩沖區間，更換空托盤時，箱子可停留在第二輸送機構上，不占用生產時間，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型的推箱機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的推箱機構的分解結構示意圖。

圖中：10、機架；20、第一輸送機構；30、第二輸送機構；40、限位機構；41、限位桿；42、第三驅動機構；50、安全防護罩；60、推箱機構；61、推板；62、第一驅動機構；63、第一推動座；64、第二推動座；65、第二驅動機構；66、滑軌；67、第一滑塊。

具體實施方式