[實用新型]一種推箱碼垛機

有效

• 申請號: 201720581804.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207000914U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王利賓
• 申請（專利權）人: 廣州市萬恒機械設備安裝有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 蔡碧慧,鄧星文

1.一種推箱碼垛機，其特征在于：包括，

機架；機架上設有推箱工位以及碼垛工位；

第一輸送機構，該第一輸送機構用于輸送箱體，所述第一輸送機構的端面形成所述推箱工位；

第二輸送機構，該第二輸送機構的起始端銜接于第一輸送機構的一側，第二輸送機構的末端形成所述碼垛工位；

推箱機構，該推箱機構設于所述第一輸送機構的另一側；所述推箱工位可向著靠近或者遠離推箱工位運動，所述推箱機構用于在向著靠近推箱工位運動時推送所述箱體至第二輸送機構上。

2.如權利要求1所述的推箱碼垛機，其特征在于：所述第一輸送機構為多個沿機架長度方向間隔排布的第一滾筒，所述位于第一輸送機構起始端的其中一個第一滾筒為電力第一滾筒。

3.如權利要求2所述的推箱碼垛機，其特征在于：所述相鄰兩個第一滾筒之間間隔形成升降間隙；推箱機構包括多個推板、第一驅動機構以及第二驅動機構，各個推板一一對應安裝于各個升降間隙內；第一驅動機構用于帶動多個推板沿機架的高度方向向著靠近推箱工位運動，第二驅動機構用于帶動多個推板沿機架的寬度方向向著靠近推箱工位運動。

4.如權利要求3所述的推箱碼垛機，其特征在于：推箱機構包括聯動架、第一滑塊以及滑軌，所述聯動架沿機架的長度方向延伸，所述多個推板安裝于聯動架上；所述滑軌安裝于機架上并沿機架的寬度方向延伸，所述第一滑塊滑動的安裝于滑軌上，所述聯動架與第一滑塊固定連接；所述第二驅動機構用于帶動所述滑塊滑動。

5.如權利要求4所述的推箱碼垛機，其特征在于：所述聯動架包括第一推動座、第二推動座以及第二滑塊，第一推動座沿機架的長度方向延伸，第二推動座沿機架的高度方向延伸，第二滑塊與第二推動座滑動配合，所述多個推板安裝在第一推動座上，所述第二滑塊與第一推動座同步聯接；且所述第一驅動機構用于帶動所述第一推動座沿機架的高度方向運動；所述第二驅動機構用于帶動第一推動座沿機架的寬度方向運動。

6.如權利要求1-5任一項所述的推箱碼垛機，其特征在于：該推箱碼垛機還包括限位機構，該限位機構包括設于第一輸送機構末端的限位桿、檔桿以及限位傳感器，限位桿沿機架的長度方向延伸，檔桿擋設于所述第一輸送機構的末端；限位傳感器安裝于限位桿上，限位傳感器用于檢測箱體位置并發送一信號給所述推箱機構。

7.如權利要求6所述的推箱碼垛機，其特征在于：所述限位機構還包括第三驅動機構，該第三驅動機構用于帶動所述限位桿沿機架的長度方向運動。

8.如權利要求1-5任一項所述的推箱碼垛機，其特征在于：所述第二輸送機構包括多個第二滾筒，多個第二滾筒沿機架的寬度方向設置；且多個第二滾筒由靠近第一輸送機構的一端至遠離第一輸送機構的一端逐漸向下傾斜。

9.如權利要求1-5任一項所述的推箱碼垛機，其特征在于：該推箱碼垛機還包括安全防護罩，該安全防護罩罩設于第一輸送機構以及第二輸送機構的外部。