[實用新型]一種在線檢測表面粗糙度的裝置

有效

• 申請號: 201720581799.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206787513U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 郝汝棟;王丹
• 申請（專利權）人: 易安基自動化設備(北京)有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙)11276
• 代理人: 劉云貴,金衛文

技術領域

本實用新型涉及粗糙度檢測領域，尤其涉及一種在線檢測表面粗糙度的裝置。

背景技術

表面粗糙度是指加工表面具有的較小間距和微小峰谷的不平度。表面粗糙度是通過其兩波峰或兩波谷之間的距離來描述，表面粗糙度越小，則表面越光滑。表面粗糙度與機械零件的配合性質、耐磨性、疲勞強度、接觸剛度、振動和噪聲等有密切關系，對機械產品的使用壽命和可靠性有重要影響。

現有的檢測表面粗糙度裝置是通過設在支架上的橫移運動單元驅動粗糙度傳感器來獲知被測物體的表面粗糙度。粗糙度傳感器只能沿著橫向直線運動，所以只能局限的檢測平面的表面粗糙度。對于被測物體是曲面的(尤其是沖壓后的鈑金件)，無法保證粗糙度傳感器與被測物體上的被測點之間的距離，從而粗糙度傳感器無法檢測。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種在線檢測表面粗糙度的裝置，其可以保證光電式粗糙度傳感器與被測物體上的被測點之間的距離，再通過光電式粗糙度傳感器準確檢測物體表面的粗糙度。

本實用新型提供一種在線檢測表面粗糙度的裝置，包括：多自由度機械臂；光電式粗糙度傳感器，其設于所述多自由度機械臂上，所述光電式粗糙度傳感器在所述多自由度機械臂的帶動下始終位于被測物體上的被測點的法線上，并與所述被測物體的之間間距等于設定距離，所述設定距離是所述光電式粗糙度傳感器在檢測時所需距所述被測點的距離；控制系統，其與所述光電式粗糙度傳感器和多自由度機械臂相連，其中所述控制系統能夠控制所述多自由度機械臂帶動所述光電式粗糙度傳感器對正被運輸機運輸的所述被測物體的待測表面進行檢測，并且通過所述光電式粗糙度傳感器獲知所述待測表面的粗糙度。

本實用新型的在線檢測表面粗糙度的裝置通過控制系統控制多自由度機械臂驅動光電式粗糙度傳感器來獲知物體的表面粗糙度，生產線中的運輸機能夠將被測物體或被測物體的待測區域不斷地送入光電式粗糙度傳感器的檢測區，多自由度機械臂能夠驅動光電式粗糙度傳感器始終位于被測物體上的被測點的法線上，并與被測物體的之間間距等于設定距離，設定距離是光電式粗糙度傳感器在檢測時所需距被測點的距離，以提高光電式粗糙度傳感器對被測物體的檢測范圍和檢測精度，其中運輸機的運動與多自由度機械臂的運動的配合能夠大幅度提高光電式粗糙度傳感器的檢測范圍，使得該裝置能夠對被測物體的朝向光電式粗糙度傳感器的表面進行檢測，尤其是對被測物體的一個目標表面進行全面檢測。該裝置可直接安裝于生產線的運輸機的附近，并能夠在被測物體進入下一工序前對其表面粗糙度進行在線檢測，并判斷被測物體是否符合下一工序的需求，在此期間該裝置可以在生產線(尤其是運輸機)不停機的情形下直接檢測物體表面的粗糙度，使得生產線可以進行高速、高效的生產。

另外，本實用新型的在線檢測表面粗糙度的裝置的結構簡單，制造容易，使用安全穩定，具有廣闊的市場前景和應用推廣價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型實施例的在線檢測表面粗糙度的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

圖1顯示了本實用新型實施例的在線檢測表面粗糙度的裝置100的結構示意圖。在線檢測表面粗糙度的裝置100可以在生產線上直接在線快速準確地檢測物體表面的粗糙度。

如圖1所示，該裝置100包括多自由度機械臂10、光電式粗糙度傳感器20、控制系統(圖中未示)。多自由度機械臂10與控制系統相連，用于承載光電式粗糙度傳感器20，并能夠調節該裝置100與生產線中的運輸機相互配合，以使運輸機運輸的被測物體30進入光電式粗糙度傳感器20所檢測的范圍。多自由度機械臂10帶動光電式粗糙度傳感器20始終位于被測物體30上的被測點的法線上，并與被測物體30的之間間距等于設定距離，設定距離是光電式粗糙度傳感器20在檢測時所需距所述被測點的距離。被測物體30的待測表面可以是曲面或平面，被測點在待測表面上，優選地被測物體30是形狀不規則、表面不平整的片狀物體。