[實(shí)用新型]一種在線檢測表面粗糙度的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720581799.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206787513U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝汝棟;王丹
• 申請（專利權(quán)）人: 易安基自動化設(shè)備(北京)有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11276
• 代理人: 劉云貴,金衛(wèi)文

1.一種在線檢測表面粗糙度的裝置，其特征在于，包括：

多自由度機(jī)械臂；

光電式粗糙度傳感器，其設(shè)于所述多自由度機(jī)械臂上，所述光電式粗糙度傳感器在所述多自由度機(jī)械臂的帶動下始終位于被測物體上的被測點(diǎn)的法線上，并與所述被測物體的之間間距等于設(shè)定距離，所述設(shè)定距離是所述光電式粗糙度傳感器在檢測時所需距所述被測點(diǎn)的距離；

控制系統(tǒng)，其與所述光電式粗糙度傳感器和多自由度機(jī)械臂相連，其中所述控制系統(tǒng)能夠控制所述多自由度機(jī)械臂帶動所述光電式粗糙度傳感器對正被運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)乃霰粶y物體的待測表面進(jìn)行檢測，并且通過所述光電式粗糙度傳感器獲知所述待測表面的粗糙度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多自由度機(jī)械臂包括：底座；通過第一轉(zhuǎn)臂器設(shè)于所述底座上的第一轉(zhuǎn)臂；通過第二轉(zhuǎn)臂器和第三轉(zhuǎn)臂器設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)臂上的第二轉(zhuǎn)臂；通過第四轉(zhuǎn)臂器設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)臂上的第三轉(zhuǎn)臂；以及設(shè)于所述第三轉(zhuǎn)臂上的傳感器旋轉(zhuǎn)器；其中，所述光電式粗糙度傳感器通過所述傳感器旋轉(zhuǎn)器設(shè)于所述第三轉(zhuǎn)臂上，所述第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)臂器及傳感器旋轉(zhuǎn)器分別與所述控制系統(tǒng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臂器的輸出軸與所述第二和第四轉(zhuǎn)臂器的輸出軸相互平行，但與所述第三轉(zhuǎn)臂器和傳感器旋轉(zhuǎn)器的輸出軸均相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)臂器的輸出軸與所述第二和第四轉(zhuǎn)臂器的輸出軸均沿著水平方向延伸，所述第三轉(zhuǎn)臂器的輸出軸沿著所述第二轉(zhuǎn)臂的中心線方向延伸，所述傳感器旋轉(zhuǎn)器的輸出軸沿著所述第三轉(zhuǎn)臂的中心線方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)臂器及傳感器旋轉(zhuǎn)器均為液壓馬達(dá)，所述輸出軸為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸；或者，所述第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)臂器及傳感器旋轉(zhuǎn)器均包括伺服電機(jī)和由所述伺服電機(jī)驅(qū)動的減速器，所述輸出軸為所述減速器的輸出軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)具有已知表面粗糙度的對比面，以用于檢測所述光電式粗糙度傳感器是否能夠正常工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述光電式粗糙度傳感器包括設(shè)于所述多自由度機(jī)械臂上的一個激光發(fā)射器和分散式設(shè)于所述多自由度機(jī)械臂上的多個激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器均與所述控制系統(tǒng)相連。