[實用新型]一種彈性金屬夾全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201720581713.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206839552U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 方立鋒;趙新聰;陳航杰;李向陽;王歡;蔡炳芳
• 申請（專利權）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 葉紹華

技術領域

本實用新型屬于一種工件裝配裝置，特別是一種用于安裝彈性金屬夾的裝配設備。

背景技術

彈性金屬夾通常用于設置在裝置的便于各種需要重復拆裝的部位，例如如圖1所示的汽車舉升門裝飾板9，以便于方便的拆卸安裝這些獨立的板體。板體的內側具有凸起的柱體91，彈性金屬夾固定在凸起的柱體上，如圖2、3所示，彈性金屬夾92一般為鈑金折成的“幾”字形，“幾”字形彈性金屬夾上具有翹曲的彈片，向內翹曲的彈片93用于卡住立柱，向外翹曲的彈片94用于卡住母體的卡孔內，以便將該板體固定在母體上，由于彈片具有一定的彈性，稍稍用力即可方便的實現對板體的拆卸或安裝。但是由于彈片較小，形狀不規則，且具有一定的彈性，至今沒有全自動的機械設備實現快速有效的安裝。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種彈性金屬夾全自動裝配設備，本彈性金屬夾全自動裝配設備利用自動化的機械裝備實現對彈性金屬夾的快速安裝。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現： 一種彈性金屬夾全自動裝配設備，包括安裝機械手，所述安裝機械手上設置有夾爪，所述夾爪包括兩個對開的爪指，兩個爪指同時與安裝機械手上的固定塊通過鉸鏈軸連接，兩個爪指之間留有較小的縫隙，在兩個爪指上各具有一個半圓槽，兩個爪指結合時，兩個半圓槽結合構成一個圓孔，對應圓孔在固定塊上設置有位于圓孔內的銷柱，兩個爪指之間連接拉緊彈簧，兩個爪指端部具有對峙的缺角，兩個缺角形成夾持彈性金屬夾的夾口。

本彈性金屬夾全自動裝配設備的工作原理是這樣的：安裝機械手將夾爪移動到料區的彈性金屬夾上方，下壓夾爪，使得彈性金屬夾卡在兩個爪指之間的夾口上，然后將其移動到工件安裝處，如板體上的。銷柱使得兩爪指即可任意的開合，由于銷柱的阻擋及定位作用又可使得兩爪指閉合時相對固定塊的位置保持固定，即兩個爪指的半圓孔始終定位在銷柱上，從而使得夾爪的夾口位置不變，從而保證機械手控制的準確性，利用簡單的銷柱不需要專門的機構（如氣缸等）專門的控制爪指的開合，即簡化了裝置又提高了準確性、工作的穩定性，提高了效率降低了設備成本，是一種利用機構自適應定位的原理。

在上述的彈性金屬夾全自動裝配設備中，爪指上設置有通孔，所述通孔與夾口聯通，在通孔內設置有檢測彈性金屬夾有無的傳感器，例如光線傳感器或霍爾傳感器等，通過傳感器檢測是否夾口內有彈性金屬夾的存在，防止漏裝。

在上述的彈性金屬夾全自動裝配設備中，該裝配設備還包括振動盤上料裝置、送料機械手，所述送料機械手包括伸縮臂，伸縮臂的端部設置有與振動盤出料口對應的接料槽，所述接料槽底為活動板，活動板連接頂升氣缸，接料槽側壁上安裝有電磁鐵，在振動盤出料口設置有氣缸控制的開合的擋板。工作時，伸縮臂縮回，使得接料槽的槽口對準振動盤出料口，氣缸控制擋板打開，使得振動盤出料口與接料槽聯通，在震動的作用下或電磁鐵的吸引力作用下，使得彈性金屬夾進入接料槽，然后機械臂伸出，將接料槽送到夾爪的下方，夾爪下壓使得彈性金屬夾卡進夾爪的夾口。

在上述的彈性金屬夾全自動裝配設備中，在安裝機械手的下方設置有放置移動工件的二維移動平臺。用于在水平方向的兩個自由度上調整工件的位置。

在上述的彈性金屬夾全自動裝配設備中，安裝機械臂包括固定在機架上的固定板，固定板上設置有上下方向的導軌，導軌上滑動的配合有滑塊，所述滑塊由絲杠驅動機構控制沿導軌上下移動，滑塊上設置有垂直軸及垂直軸驅動電機，垂直軸驅動電機通過傳動帶驅動垂直軸轉動，垂直軸固定連接第一旋轉臺，第一旋轉臺上設置有相對于第一旋轉臺轉動的第一水平轉軸及控制第一水平轉軸的第一水平轉軸驅動電機，第一水平轉軸驅動電機通過傳動帶驅動第一水平轉軸轉動，第一水平轉軸固定連接第二旋轉臺，第二旋轉臺上設置有第二水平軸及第二水平軸驅動電機，第二水平軸驅動電機通過傳動帶驅動第二水平軸轉動，第二水平軸固定連接伸縮缸，伸縮缸活塞連接夾爪，用于控制夾爪的伸縮，實現對夾爪的下壓取料或裝配動作。

與現有技術相比，本彈性金屬夾全自動裝配設備具有以下優點：

1、本實用新型利用利用自動化的機械臂結合可自動定位的夾爪，實現了方便快速的對彈性金屬夾的安裝，利用簡單的銷軸實現對夾爪的定位簡化了裝置降低了成本。

2、本實用新型利用送料機械手將振動盤內的夾爪方便的送到夾爪處，便于夾爪快速工作。

3、本實用新型結構簡單，操作方便，成本低，可大大提高工作效率。

附圖說明

圖1是裝飾板的結構示意圖；

圖2是彈性金屬夾的軸側圖；