[實(shí)用新型]一種彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720581713.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN206839552U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方立鋒;趙新聰;陳航杰;李向陽(yáng);王歡;蔡炳芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 葉紹華

1.一種彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括安裝機(jī)械手，其特征在于，所述安裝機(jī)械手上設(shè)置有夾爪，所述夾爪包括兩個(gè)對(duì)開的爪指，兩個(gè)爪指同時(shí)與安裝機(jī)械手上的固定塊通過(guò)鉸鏈軸連接，在兩個(gè)爪指上各具有一個(gè)半圓槽，兩個(gè)爪指結(jié)合時(shí)，兩個(gè)半圓槽結(jié)合構(gòu)成一個(gè)圓孔，對(duì)應(yīng)圓孔在固定塊上設(shè)置有位于圓孔內(nèi)的銷柱，兩個(gè)爪指之間連接拉緊彈簧，兩個(gè)爪指端部具有對(duì)峙的缺角，兩個(gè)缺角形成夾持彈性金屬夾的夾口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，爪指上設(shè)置有通孔，所述通孔與夾口聯(lián)通，在通孔內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)彈性金屬夾有無(wú)的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，該裝配設(shè)備還包括振動(dòng)盤上料裝置、送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手包括伸縮臂，伸縮臂的端部設(shè)置有與振動(dòng)盤出料口對(duì)應(yīng)的接料槽，所述接料槽底為活動(dòng)板，活動(dòng)板連接頂升氣缸，接料槽側(cè)壁上安裝有電磁鐵，在振動(dòng)盤出料口設(shè)置有氣缸控制的開合的擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，在安裝機(jī)械手的下方設(shè)置有放置移動(dòng)工件的二維移動(dòng)平臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性金屬夾全自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，安裝機(jī)械臂包括固定在機(jī)架上的固定板，固定板上設(shè)置有上下方向的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)的配合有滑塊，所述滑塊由絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，滑塊上設(shè)置有垂直軸及垂直軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，垂直軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直軸固定連接第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一水平轉(zhuǎn)軸及控制第一水平轉(zhuǎn)軸的第一水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第一水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一水平轉(zhuǎn)軸固定連接第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有第二水平軸及第二水平軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二水平軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第二水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二水平軸固定連接伸縮缸，伸縮缸活塞連接夾爪。