[實用新型]一種室內(nèi)拖地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720581420.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207462024U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉正軍;王松靜;魯萍萍;徐慧;賴玲玲;王平;奚李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

本實用新型公開了一種室內(nèi)拖地機器人，特點是包括底板、水箱、拖把頭和設置在底板上的行進驅(qū)動機構(gòu)，水箱固定設置在底板的后端，水箱的上端設置有開口，拖把頭位于底板的前側(cè)，拖把頭上設置有拖把頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，底板上設置有拖把頭工況切換機構(gòu)；優(yōu)點是通過該拖地機器人可對室內(nèi)地面進行拖洗，且結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；而且由于底板上設置有水箱和拖把頭工況切換機構(gòu)，當拖把頭較臟時，可通過拖把頭工況切換機構(gòu)將拖把頭浸到水箱中清洗并脫水，使用非常方便。

技術領域

本實用新型涉及室內(nèi)清潔工具，尤其涉及一種室內(nèi)拖地機器人。

背景技術

隨著科技的日益發(fā)展，我們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫募矣秒娖鞯淖詣踊潭纫苍絹碓礁撸瑢τ谑覂?nèi)衛(wèi)生的清掃目前市面上出現(xiàn)了專門的清潔機器人，這大大降低了我們的日常勞動強度，但是目前的清潔機器人基本都只具備清掃垃圾和灰塵的功能，對于較臟的地面，其無法實現(xiàn)拖洗的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可對室內(nèi)地面進行拖洗的室內(nèi)拖地機器人。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種室內(nèi)拖地機器人，包括底板、水箱、拖把頭和設置在所述的底板上的行進驅(qū)動機構(gòu)，所述的水箱固定設置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端設置有開口，所述的拖把頭位于所述的底板的前側(cè)，所述的拖把頭上設置有拖把頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述的底板上設置有拖把頭工況切換機構(gòu)。

進一步地，所述的拖把頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設置的調(diào)速直流電機，所述的調(diào)速直流電機的驅(qū)動軸與所述的拖把頭固定連接。

進一步地，所述的拖把頭工況切換機構(gòu)包括步進電機和擺桿，所述的步進電機固定安裝在所述的底板上，所述的步進電機的驅(qū)動軸上同軸固定設置有驅(qū)動齒輪，所述的底板上軸接有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上同軸固定設置有從動齒輪，所述的從動齒輪與所述的驅(qū)動齒輪相嚙合，所述的擺桿的后端與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的擺桿的前端軸接有連接軸，所述的調(diào)速直流電機與所述的連接軸固定連接。

進一步地，所述的行進驅(qū)動機構(gòu)包括兩個直流電機和軸接在所述的底板兩側(cè)的驅(qū)動輪，所述的直流電機固定安裝在所述的底板上，每個所述的直流電機的驅(qū)動軸與其對應側(cè)的驅(qū)動輪同軸固定連接，所述的底板的下端面固定設置有牛眼輪。

進一步地，所述的底板的下端面軸接有干拖輪，所述的干拖輪位于所述的拖把頭的后側(cè)；當拖把頭拖洗完地面后，干拖輪就可同步地將地面擦干。

進一步地，所述的水箱上端的開口的形狀與所述的拖把頭的形狀相匹配。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是通過該拖地機器人可對室內(nèi)地面進行拖洗，且結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；而且由于底板上設置有水箱和拖把頭工況切換機構(gòu)，當拖把頭較臟時，可通過拖把頭工況切換機構(gòu)將拖把頭浸到水箱中清洗并脫水，使用非常方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的后端部的正視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。