[實用新型]一種室內拖地機器人

有效

• 申請號: 201720581420.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207462024U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉正軍;王松靜;魯萍萍;徐慧;賴玲玲;王平;奚李峰
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 黃啟行;張璐

1.一種室內拖地機器人，其特征在于包括底板、水箱、拖把頭和設置在所述的底板上的行進驅動機構，所述的水箱固定設置在所述的底板的后端，所述的水箱的上端設置有開口，所述的拖把頭位于所述的底板的前側，所述的拖把頭上設置有拖把頭轉動驅動機構，所述的底板上設置有拖把頭工況切換機構。

2.如權利要求1所述的一種室內拖地機器人，其特征在于：所述的拖把頭轉動驅動機構包括豎直設置的調速直流電機，所述的調速直流電機的驅動軸與所述的拖把頭固定連接。

3.如權利要求2所述的一種室內拖地機器人，其特征在于：所述的拖把頭工況切換機構包括步進電機和擺桿，所述的步進電機固定安裝在所述的底板上，所述的步進電機的驅動軸上同軸固定設置有驅動齒輪，所述的底板上軸接有轉軸，所述的轉軸上同軸固定設置有從動齒輪，所述的從動齒輪與所述的驅動齒輪相嚙合，所述的擺桿的后端與所述的轉軸固定連接，所述的擺桿的前端軸接有連接軸，所述的調速直流電機與所述的連接軸固定連接。

4.如權利要求1所述的一種室內拖地機器人，其特征在于：所述的行進驅動機構包括兩個直流電機和軸接在所述的底板兩側的驅動輪，所述的直流電機固定安裝在所述的底板上，每個所述的直流電機的驅動軸與其對應側的驅動輪同軸固定連接，所述的底板的下端面固定設置有牛眼輪。

5.如權利要求1所述的一種室內拖地機器人，其特征在于：所述的底板的下端面軸接有干拖輪，所述的干拖輪位于所述的拖把頭的后側。

6.如權利要求1所述的一種室內拖地機器人，其特征在于：所述的水箱上端的開口的形狀與所述的拖把頭的形狀相匹配。