[實用新型]一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201720581041.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206952342U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 徐偉
• 申請（專利權）人: 廣州日茂機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 徐慶蓮

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置。

背景技術

氬弧焊是用惰性氣體-氬氣作保護氣體的一種電弧焊焊接方法。從噴嘴中噴出的氬氣在焊接區造成一個厚而密的氣體保護層，使之與空氣隔絕，在氬氣層流的保護下，利用電弧在電極和工件之間燃燒產生的熱量來熔化被焊處，并填充或不填充焊絲，把分離的金屬連接成為一體，從而獲得牢固的焊接接頭。

現有的氬弧焊接機在使用時一般僅采用一塊壓板對工件進行壓緊防止焊接移動，在使用時焊接表面的一些灰塵殘屑需要事先清潔，十分不方便，在焊接之后，有的焊接處焊絲裸露較多，影響工件表面平整，不利于工件的使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，能對工件表面進行清理，便于焊接時減少灰塵對焊接的影響，電動伸縮桿便于對工件進行固定，保證焊接時工件的穩定性，壓輪便于對焊接處進行壓平，保證工件表面較為平整。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，包括基座、工作臺、送絲機和噴嘴，所述基座的頂部設置有工作臺，所述工作臺的頂部設置有送絲機，所述送絲機的一側設置有第一機械手，所述第一機械手的內部設置有滾輪，所述滾輪的表面設置有膠布，所述送絲機的另一側設置有第二機械手，所述第二機械手的內部設置有壓輪，所述送絲機的一端設置有金屬熔池，所述金屬熔池的一側設置有噴嘴，所述滾輪與壓輪的兩端均設置有轉軸，所述扭桿的一側設置有電動機，所述第一機械手與第二機械手的一端均設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部設置有扭桿，所述噴嘴的一側設置有控制器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一機械手與第二機械手通過工件相連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動機與轉軸傳動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制器的表面設置有按鍵。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述按鍵與控制器電性連接，所述控制器分別與電動機、電動伸縮桿電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過第一機械手的內部設置有滾輪，對工件表面進行清理，便于焊接時減少灰塵對焊接的影響，通過電動伸縮桿便于對工件進行固定，保證焊接時工件的穩定性，壓輪便于對焊接處進行壓平，保證工件表面較為平整，簡單方便，實用性強。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的模塊圖；

圖中：1、基座；2、工作臺；3、送絲機；4、噴嘴；5、第一機械手；6、滾輪；7、膠布；8、第二機械手；9、壓輪；10、金屬熔池；11、轉軸；12、電動機；13、電動伸縮桿；14、扭桿；15、控制器；16、工件；17、按鍵。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，包括基座1、工作臺2、送絲機3和噴嘴4，基座1的頂部設置有工作臺2，工作臺2的頂部設置有送絲機3，送絲機3的一側設置有第一機械手5，第一機械手5的內部設置有滾輪6，滾輪6的表面設置有膠布7，送絲機3的另一側設置有第二機械手8，第二機械手8的內部設置有壓輪9，送絲機3的一端設置有金屬熔池10，金屬熔池10的一側設置有噴嘴4，滾輪6與壓輪9的兩端均設置有轉軸11，轉軸11的一側設置有電動機12，第一機械手5與第二機械手8的一端均設置有電動伸縮桿13，電動伸縮桿13的底部設置有扭桿14，噴嘴4的一側設置有控制器15。

進一步的，第一機械手5與第二機械手8通過工件16相連接，第一機械手5與第二機械手8分別夾持工件16所需焊接的兩部分，便于焊接時工件16的穩定性。

電動機12與轉軸11傳動連接，電動機12為轉軸11的轉動提供動力。

控制器15的表面設置有按鍵17，便于對控制器15的設定。