[實用新型]一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201720581041.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206952342U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 徐偉
• 申請（專利權）人: 廣州日茂機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/16
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 徐慶蓮

1.一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，包括基座(1)、工作臺(2)、送絲機(3)和噴嘴(4)，其特征在于，所述基座(1)的頂部設置有工作臺(2)，所述工作臺(2)的頂部設置有送絲機(3)，所述送絲機(3)的一側設置有第一機械手(5)，所述第一機械手(5)的內部設置有滾輪(6)，所述滾輪(6)的表面設置有膠布(7)，所述送絲機(3)的另一側設置有第二機械手(8)，所述第二機械手(8)的內部設置有壓輪(9)，所述送絲機(3)的一端設置有金屬熔池(10)，所述金屬熔池(10)的一側設置有噴嘴(4)，所述滾輪(6)與壓輪(9)的兩端均設置有轉軸(11)，所述轉軸(11)的一側設置有電動機(12)，所述第一機械手(5)與第二機械手(8)的一端均設置有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)的底部設置有扭桿(14)，所述噴嘴(4)的一側設置有控制器(15)。

2.根據權利要求1所述的一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，其特征在于，所述第一機械手(5)與第二機械手(8)通過工件(16)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，其特征在于，所述電動機(12)與轉軸(11)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，其特征在于，所述控制器(15)的表面設置有按鍵(17)。

5.根據權利要求4所述的一種自動氬弧焊接機智能機械手夾持裝置，其特征在于，所述按鍵(17)與控制器(15)電性連接，所述控制器(15)分別與電動機(12)、電動伸縮桿(13)電性連接。