[實用新型]一種在線檢測表面油膜厚度的裝置

有效

• 申請號: 201720580699.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206787498U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 郝汝棟;王丹
• 申請（專利權）人: 易安基自動化設備(北京)有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙)11276
• 代理人: 劉云貴,金衛文

1.一種在線檢測表面油膜厚度的裝置，其特征在于，包括：

多自由度機械臂；

光電式油膜厚度傳感器，其設于所述多自由度機械臂上，所述光電式油膜厚度傳感器在所述多自由度機械臂的帶動下始終位于被測物體上的被測點的法線上，并與所述被測物體的之間間距等于設定距離，所述設定距離是所述光電式油膜厚度傳感器在檢測時所需距所述被測點的距離；

控制系統，其與所述光電式油膜厚度傳感器和多自由度機械臂相連，其中所述控制系統能夠控制所述多自由度機械臂帶動所述光電式油膜厚度傳感器對正被運輸機運輸的所述被測物體的待測表面進行檢測，并且通過所述光電式油膜厚度傳感器獲知所述待測表面的油膜厚度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多自由度機械臂包括：底座；通過第一轉臂器設于所述底座上的第一轉臂；通過第二轉臂器和第三轉臂器設于所述第一轉臂上的第二轉臂；通過第四轉臂器設于所述第二轉臂上的第三轉臂；以及設于所述第三轉臂上的傳感器旋轉器；其中，所述光電式油膜厚度傳感器通過所述傳感器旋轉器設于所述第三轉臂上，所述第一、第二、第三和第四轉臂器及傳感器旋轉器分別與所述控制系統相連。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一轉臂器的輸出軸與所述第二和第四轉臂器的輸出軸相互平行，但與所述第三轉臂器和傳感器旋轉器的輸出軸均相垂直。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一轉臂器的輸出軸與所述第二和第四轉臂器的輸出軸均沿著水平方向延伸，所述第三轉臂器的輸出軸沿著所述第二轉臂的中心線方向延伸，所述傳感器旋轉器的輸出軸沿著所述第三轉臂的中心線方向延伸。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四轉臂器及傳感器旋轉器均為液壓馬達，所述輸出軸為液壓馬達的轉軸；或者，所述第一、第二、第三和第四轉臂器及傳感器旋轉器均包括伺服電機和由所述伺服電機驅動的減速器，所述輸出軸為所述減速器的輸出軸。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括校準機構，所述校準機構具有已知表面油膜厚度的對比面，以用于檢測所述光電式油膜厚度傳感器是否能夠正常工作。

7.根據權利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述光電式油膜厚度傳感器包括設于多自由度機械臂10上的兩個紅外線發射器和一個紅外線接收器，兩個所述紅外線發射器關于所述紅外線接收器對稱，所述紅外線發射器投射出的光線與所述紅外線接收器接收的光線之間形成一個預設夾角。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設夾角為45°。