[實用新型]一種在線檢測表面油膜厚度的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720580699.2 | 申請日: | 2017-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN206787498U | 公開(公告)日: | 2017-12-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郝汝棟;王丹 | 申請(專利權(quán))人: | 易安基自動化設(shè)備(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/06 | 分類號: | G01B11/06 |
| 代理公司: | 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11276 | 代理人: | 劉云貴,金衛(wèi)文 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 在線 檢測 表面 油膜 厚度 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及油膜厚度檢測領(lǐng)域,尤其涉及一種在線檢測表面油膜厚度的裝置。
背景技術(shù)
金屬表面的油膜厚度對其沖壓成型、焊接和噴涂等工藝影響很大。例如,在沖壓成型工藝中,油膜過厚一方面導(dǎo)致板材粘連,嚴(yán)重時迫使沖壓生產(chǎn)線停頓,另一方面會導(dǎo)致壓頭在板材上打滑,影響沖壓質(zhì)量;油膜過薄容易在沖壓成形過程產(chǎn)生拉傷,嚴(yán)重時迫使金屬開裂,影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在沖壓成型、焊接和噴涂等工藝中檢測油膜厚度有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。
目前,使用油膜測厚儀器對正被運輸機(jī)運輸?shù)谋粶y物體(如待沖壓、焊接或噴涂的物體)的油膜厚度進(jìn)行檢測,但現(xiàn)有油膜測厚儀器都屬于離線手持式的測量設(shè)備,檢測時需要暫停沖壓成型、焊接和噴涂等工藝生產(chǎn)線的運輸機(jī),然后在對被測物體進(jìn)行油膜厚度,嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,已無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題,本實用新型提供了一種在線檢測表面油膜厚度的裝置,其可以在生產(chǎn)線(尤其是運輸機(jī))不停機(jī)的情形下直接檢測物體表面的油膜厚度,使得生產(chǎn)線可以進(jìn)行高速、高效的生產(chǎn)。
本實用新型提供一種在線檢測表面油膜厚度的裝置,包括:多自由度機(jī)械臂;光電式油膜厚度傳感器,其設(shè)于所述多自由度機(jī)械臂上,所述光電式油膜厚度傳感器在所述多自由度機(jī)械臂的帶動下始終位于被測物體上的被測點的法線上,并與所述被測物體的之間間距等于設(shè)定距離,所述設(shè)定距離是所述光電式油膜厚度傳感器在檢測時所需距所述被測點的距離;控制系統(tǒng),其與所述光電式油膜厚度傳感器和多自由度機(jī)械臂相連,其中所述控制系統(tǒng)能夠控制所述多自由度機(jī)械臂帶動所述光電式油膜厚度傳感器對正被運輸機(jī)運輸?shù)乃霰粶y物體的待測表面進(jìn)行檢測,并且通過所述光電式油膜厚度傳感器獲知所述待測表面的油膜厚度。
本實用新型的在線檢測表面油膜厚度的裝置通過控制系統(tǒng)控制多自由度機(jī)械臂驅(qū)動光電式油膜厚度傳感器來獲知物體的表面油膜厚度,生產(chǎn)線中的運輸機(jī)能夠?qū)⒈粶y物體或被測物體的待測區(qū)域不斷地送入光電式油膜厚度傳感器的檢測區(qū),多自由度機(jī)械臂能夠驅(qū)動光電式油膜厚度傳感器始終位于被測物體上的被測點的法線上,并與被測物體的之間間距等于設(shè)定距離,設(shè)定距離是光電式油膜厚度傳感器在檢測時所需距被測點的距離,以提高光電式油膜厚度傳感器對被測物體的檢測范圍和檢測精度,其中運輸機(jī)的運動與多自由度機(jī)械臂的運動的配合能夠大幅度提高光電式油膜厚度傳感器的檢測范圍,使得該裝置能夠?qū)Ρ粶y物體的朝向光電式油膜厚度傳感器的表面進(jìn)行檢測,尤其是對曲面的被測物體的一個目標(biāo)表面進(jìn)行全面檢測。該裝置可直接安裝于生產(chǎn)線的運輸機(jī)的附近,并能夠在被測物體進(jìn)入下一工序前對其表面油膜厚度進(jìn)行在線檢測,并判斷被測物體是否符合下一工序的需求,在此期間該裝置可以在生產(chǎn)線(尤其是運輸機(jī))不停機(jī)的情形下直接檢測物體表面的油膜厚度,使得生產(chǎn)線可以進(jìn)行高速、高效的生產(chǎn)。
另外,本實用新型的在線檢測表面油膜厚度的裝置的結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,使用安全穩(wěn)定,具有廣闊的市場前景和應(yīng)用推廣價值。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
圖1為本實用新型實施例的在線檢測表面油膜厚度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,因此只作為示例,而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
圖1顯示了本實用新型實施例的在線檢測表面油膜厚度的裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。在線檢測表面油膜厚度的裝置100可以在生產(chǎn)線上直接在線快速準(zhǔn)確地檢測物體表面的油膜厚度。
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