[實用新型]一種電池物料同步裝卸料設備

有效

• 申請號: 201720579799.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206969703U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 林健偉
• 申請（專利權）人: 林健偉
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及物料裝卸設備的技術領域，特別是一種電池物料同步裝卸料設備的技術領域。

【背景技術】

隨著人力成本的增加，機械臂應用越來越普及，由于機械臂需要多軸運動，獨立的機械臂工作效率較低，現有的機械臂不能組合并同步橫向運動，尤其是電池制造領域，由于電池需求量大，生產線速度快，需要較多的機械手取放物料，才能完成工作，市場需要一種同步機械臂物料轉移設備，需要能夠使設備具有多個機械臂，同時機械臂可以同步橫向運動，工作效率高，同時設備結構簡單，生產成本低。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種電池物料同步裝卸料設備，能夠使設備具有多個同步橫向運動的機械臂，能夠提高工作效率，同時降低設備生產成本低。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種電池物料同步裝卸料設備，包括支架、同步電機、同步帶、同步輪、第一機械手和第二機械手，所述支架左右兩側分別安裝有同步輪，所述支架一側設置有與所在側同步輪動力連接的同步電機，所述同步輪之間設置有同步帶，所述支架前側至少設置有一個第一機械手，所述支架后側至少設置有一個第二機械手。

作為優選，所述第一機械手包括、第一升降氣缸、第一旋轉氣缸、第一搖臂和第一吸盤，所述第一旋轉氣缸固設在第一升降氣缸的伸縮軸上，所述第一搖臂固設在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第一搖臂上設置有通過負壓吸取固定物料的第一吸盤。

作為優選，所述第二機械手包括第二升降氣缸、第二旋轉氣缸、第二搖臂和第二吸盤，所述第二旋轉氣缸固設在第二升降氣缸的伸縮軸上，所述第二搖臂固設在第二旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第二搖臂上設置有通過負壓吸取固定物料的第二吸盤。

作為優選，所述支架前側設置有一個第一機械手，所述支架后側設置有一個第二機械手。

作為優選，所述同步電機的類型是伺服電機。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在設備的兩側分別設置機械臂，并通過同步帶帶動兩側的機械臂同步橫向運動，能夠使設備上的機械臂同步裝卸物料，效率高，同時設備結構簡單，生產成本低。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備的俯視圖；

圖2是本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備的俯視剖面圖；

圖3是本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備的右視圖。

圖中：1-支架、2-同步電機、3-同步帶、4-同步輪、5-第一機械手、51-第一升降氣缸、52-第一旋轉氣缸、53-第一搖臂、54-第一吸盤、6-第二機械手、61-第二升降氣缸、62-第二旋轉氣缸、63-第二搖臂、64-第二吸盤。

【具體實施方式】

參閱圖1-圖3，本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備，支架1、同步電機2、同步帶3、同步輪4、第一機械手5和第二機械手6，所述支架1左右兩側分別安裝有同步輪4，所述支架1一側設置有與所在側同步輪4動力連接的同步電機2，所述同步輪4之間設置有同步帶3，所述支架1前側至少設置有一個第一機械手5，所述支架1后側至少設置有一個第二機械手6。所述第一機械手5包括、第一升降氣缸51、第一旋轉氣缸52、第一搖臂53和第一吸盤54，所述第一旋轉氣缸52固設在第一升降氣缸51的伸縮軸上，所述第一搖臂53固設在第一旋轉氣缸52的旋轉軸上，所述第一搖臂53上設置有通過負壓吸取固定物料的第一吸盤54。所述第二機械手6包括第二升降氣缸61、第二旋轉氣缸62、第二搖臂63和第二吸盤64，所述第二旋轉氣缸62固設在第二升降氣缸61的伸縮軸上，所述第二搖臂63固設在第二旋轉氣缸62的旋轉軸上，所述第二搖臂63上設置有通過負壓吸取固定物料的第二吸盤64。所述支架1前側設置有一個第一機械手5，所述支架1后側設置有一個第二機械手6。所述同步電機2的類型是伺服電機。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備在工作過程中，通過同步電機2帶動一側的同步輪4轉動，通過同步輪4帶動同步帶3轉動，通過同步帶3帶動兩側的機械臂運動，兩側的機械臂交替取放電池物料，通過升降氣缸帶動物料上下運動，通過旋轉氣缸帶動電池物料旋轉運動，通過吸盤對電池物料進行固定。

本實用新型一種電池物料同步裝卸料設備，通過在設備的兩側分別設置機械臂，并通過同步帶3帶動兩側的機械臂同步橫向運動，能夠使設備上的機械臂同步裝卸物料，效率高，同時設備結構簡單，能夠降低企業投資成本，同時提高企業經濟效益。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。