[實用新型]一種電池物料同步裝卸料設備有效
| 申請號: | 201720579799.3 | 申請日: | 2017-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN206969703U | 公開(公告)日: | 2018-02-06 |
| 發明(設計)人: | 林健偉 | 申請(專利權)人: | 林健偉 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 515071 廣東省汕頭市濠江*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池 物料 同步 裝卸 設備 | ||
1.一種電池物料同步裝卸料設備,其特征在于:包括支架(1)、同步電機(2)、同步帶(3)、同步輪(4)、第一機械手(5)和第二機械手(6),所述支架(1)左右兩側分別安裝有同步輪(4),所述支架(1)一側設置有與所在側同步輪(4)動力連接的同步電機(2),所述同步輪(4)之間設置有同步帶(3),所述支架(1)前側至少設置有一個第一機械手(5),所述支架(1)后側至少設置有一個第二機械手(6)。
2.如權利要求1所述的一種電池物料同步裝卸料設備,其特征在于:所述第一機械手(5)包括、第一升降氣缸(51)、第一旋轉氣缸(52)、第一搖臂(53)和第一吸盤(54),所述第一旋轉氣缸(52)固設在第一升降氣缸(51)的伸縮軸上,所述第一搖臂(53)固設在第一旋轉氣缸(52)的旋轉軸上,所述第一搖臂(53)上設置有通過負壓吸取固定物料的第一吸盤(54)。
3.如權利要求1所述的一種電池物料同步裝卸料設備,其特征在于:所述第二機械手(6)包括第二升降氣缸(61)、第二旋轉氣缸(62)、第二搖臂(63)和第二吸盤(64),所述第二旋轉氣缸(62)固設在第二升降氣缸(61)的伸縮軸上,所述第二搖臂(63)固設在第二旋轉氣缸(62)的旋轉軸上,所述第二搖臂(63)上設置有通過負壓吸取固定物料的第二吸盤(64)。
4.如權利要求1所述的一種電池物料同步裝卸料設備,其特征在于:所述支架(1)前側設置有一個第一機械手(5),所述支架(1)后側設置有一個第二機械手(6)。
5.如權利要求1所述的一種電池物料同步裝卸料設備,其特征在于:所述同步電機(2)的類型是伺服電機。
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