[實用新型]一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機

有效

• 申請號: 201720579431.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206734617U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 何建;劉敬華;李婷;黃斌;潘磊;向文明;雷旻
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型屬于電力檢修設備領域，具體涉及一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機。

背景技術

為了保證輸電線路在冰凍季節的運行安全，防止線路因覆冰發生倒桿等事故，電 力系統需要及時掌握輸電線路覆冰的情況。

目前，現有技術中的監視方法主要有以下兩種：一種方法是設立融冰監視哨，在融 冰監視哨架設接近導線實際運行情況的模擬導線，安排值班人員，值班人員按照哨所匯報 制度和氣象冰情觀測制度人工定時測量和匯報模擬導線覆冰厚度和相關氣象等信息，模擬 導線覆冰平均厚度認定為導線覆冰厚度，模擬導線覆冰厚度由人工用游標卡尺進行測量， 這種測量方式存在著一些不足之處，每次測量需要對架設在空中的模擬導線放下來，測量 完畢需要重新安裝，在嚴寒的冰凍季節和崇山峻嶺中，人工測量勞動強度大，作業環境惡劣，尤其夜間工作，難以保證按時準確測量，而且，不同規格的導線和地線在相同運行環境下覆冰厚度不一致，用一種規格的模擬導線不能準確反映不同規格導線的覆冰情況，線路融冰后，模擬導線需要人工除冰，增加了人工工作量；另一種方法采用電視圖像監視，但是這種的方法成本較高，而且，電視攝像頭在冰凍環境下，圖像清晰度不高，不能準確判斷覆冰狀況，因此其應用難以普及推廣。而現有遙控無人機僅有攝像頭監控的功能。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供的一種能提高輸電線路覆冰情況的監測效率的無人機。

實用新型的目的是這樣實現的：

一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，它包括機體，機體上方設有螺旋翼，螺旋翼分為上旋翼和下旋翼，機體尾部設有尾翼，機體上方的螺旋翼通過安裝在機體上的驅動裝置進行驅動，在機體底部設有接收混控器單元，在機體外壁設有溫度傳感器、濕度傳感器以及風速傳感器，溫度傳感器、濕度傳感器以及風速傳感器分別與數據采集模塊的數據輸入端連接，數據采集模塊的數據輸出端與結冰判斷模塊的數據輸入端連接，結冰判斷模塊的數據輸出端與第一無線通信模塊連接，第一無線通信模塊與第二無線通信模塊連接，第二無線通信模塊分別與溫度顯示模塊以及溫度預警模塊連接。

上述第一無線通信模塊以及第二無線通信模塊為GPRS無線通信模塊或ZigBee無線通信模塊。

上述數據采集模塊包括第一控制芯片，第一控制芯片的輸入端分別與溫度傳感器、濕度傳感器以及風速傳感器連接，第一控制芯片的輸出端與結冰判斷模塊連接，第二無線通信模塊與第二控制芯片的數據輸入端連接，第二控制芯片的數據輸出端分別與溫度顯示模塊以及溫度預警模塊連接。

上述結冰判斷模塊包括第三控制芯片。

上述第一控制芯片、第二控制芯片以及第三控制芯片為單片機或嵌入式系統。

在機體上還設有攝像裝置。

本實用新型能帶來以下技術效果：

采用上述結構，無人機在巡線時，能通過溫度傳感器、濕度傳感器以及風速傳感器監測周圍環境數據，通過無線串口數據傳輸終端將數據傳回地面控制中心，由工作人員從接收的數據中分析覆冰的發展情況，如果工作人員分析得出該地區輸電線路將會出現嚴重的覆冰情況，可以提前安排部署應對措施。

本實用新型通過對一定范圍內的輸電線路高效、快速的巡線，能明顯提高輸電線路覆冰情況的監測效率并大大降低監測成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制框圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，它包括機體1，機體1上方設有螺旋翼，螺旋翼分為上旋翼2和下旋翼3，機體1尾部設有尾翼4，機體1上方的螺旋翼通過安裝在機體1上的驅動裝置進行驅動，在機體1底部設有接收混控器單元，在機體1外壁設有溫度傳感器5、濕度傳感器6以及風速傳感器7，溫度傳感器5、濕度傳感器6以及風速傳感器7分別與數據采集模塊8的數據輸入端連接，數據采集模塊8的數據輸出端與結冰判斷模塊9的數據輸入端連接，結冰判斷模塊9的數據輸出端與第一無線通信模塊10連接，第一無線通信模塊10與第二無線通信模塊11連接，第二無線通信模塊11分別與溫度顯示模塊12以及溫度預警模塊13連接。

所述第一無線通信模塊10以及第二無線通信模塊11為GPRS無線通信模塊或ZigBee無線通信模塊，這樣能很好的使數據在無人機與地面控制端之間進行交互傳輸。