[實用新型]一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機

有效

• 申請號: 201720579431.7
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206734617U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 何建;劉敬華;李婷;黃斌;潘磊;向文明;雷旻
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，它包括機體（1），機體（1）上方設有螺旋翼，螺旋翼分為上旋翼（2）和下旋翼（3），機體（1）尾部設有尾翼（4），機體（1）上方的螺旋翼通過安裝在機體（1）上的驅動裝置進行驅動，在機體（1）底部設有接收混控器單元，其特征在于：在機體（1）外壁設有溫度傳感器（5）、濕度傳感器（6）以及風速傳感器（7），溫度傳感器（5）、濕度傳感器（6）以及風速傳感器（7）分別與數據采集模塊（8）的數據輸入端連接，數據采集模塊（8）的數據輸出端與結冰判斷模塊（9）的數據輸入端連接，結冰判斷模塊（9）的數據輸出端與第一無線通信模塊（10）連接，第一無線通信模塊（10）與第二無線通信模塊（11）連接，第二無線通信模塊（11）分別與溫度顯示模塊（12）以及溫度預警模塊（13）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，其特征在于：所述第一無線通信模塊（10）以及第二無線通信模塊（11）為GPRS無線通信模塊或ZigBee無線通信模塊。

3.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，其特征在于：所述數據采集模塊（8）包括第一控制芯片，第一控制芯片的輸入端分別與溫度傳感器（5）、濕度傳感器（6）以及風速傳感器（7）連接，第一控制芯片的輸出端與結冰判斷模塊（9）連接，第二無線通信模塊（11）與第二控制芯片的數據輸入端連接，第二控制芯片的數據輸出端分別與溫度顯示模塊（12）以及溫度預警模塊（13）連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，其特征在于：所述結冰判斷模塊（9）包括第三控制芯片。

5.根據權利要求3或4所述的一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，其特征在于：所述第一控制芯片、第二控制芯片以及第三控制芯片為單片機或嵌入式系統。

6.根據權利要求1所述的一種用于輸電線路覆冰情況監測的無人機，其特征在于：在機體（1）上還設有攝像裝置。