[實用新型]一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機

有效

• 申請號: 201720578261.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206719523U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 安立飛;葛永國;彭柳忠;張穎;楊志輝;張利強
• 申請（專利權）人: 河北智飛農業科技有限公司;河北省科技工程學校;深圳市富籟科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機。

背景技術

目前的植保無人機上的藥箱是固定的，無法快速拆卸，在作業時，每次噴灑完，都需要將藥箱的蓋子打開，然后加入藥液，加滿后，在繼續噴灑工作，費時費力，效率低。而且無人機的機臂多與機架固定連接，且機臂內的電機供電線為一條線，一旦機臂損壞需要更換，需要將電機線也同時剪斷，然后更換新的機臂，同時再連接電機線，費時費力，更換不便。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，使用方便，提高作業效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，包括植保無人機本體，所述植保無人機本體包括機架、藥箱和六個帶旋翼的機臂，其特征在于：所述藥箱可快速拆卸的設置于所述機架內，六個所述機臂可快速拆卸的分別連接所述機架，六個機臂圍繞所述機架呈圓周式輻射分布；

所述機架上對稱設置有兩個藥箱；

其中：

所述藥箱呈┏型，包括豎直的藥液容器以及與藥液容器垂直連通的水平出液端，所述出液端上端設置有加液蓋，所述出液端下端固定設置有外螺紋套，所述外螺紋套內設置有水嘴導向套，所述水嘴導向套包括一體成型的圓柱一和圓柱二，所述圓柱一和圓柱二均為中空結構，且所述圓柱一的內徑大于所述圓柱二的內徑，所述水嘴導向套的圓柱一的上端位于所述出液端內且固定連接水管固定蓋一端，所述水嘴導向套的圓柱二的下端延伸至所述外螺紋套下端外側，所述水嘴導向套內設置有包括橫向部分和豎直部分的T型水嘴開關內芯，其中所述水嘴開關內芯上部分的水平部分卡于所述圓柱一內，下部分的豎直部分間隙配合于所述圓柱二內，所述水嘴開關內芯的上端設置有卡槽，所述卡槽與所述水管固定蓋的下端之間設置有壓縮彈簧，所述水嘴開關內芯的豎直部分的上端設置有內芯密封圈，所述內芯密封圈下方的所述水嘴開關內芯的豎直部分的周壁上設置有進液孔，所述豎直部分為下端開口的中空結構，所述水嘴導向套外周側套有固定螺紋套，所述固定螺紋套固定連接所述外螺紋套；

還包括與水嘴導向套匹配插拔式配合的水嘴導向套連接座，所述水嘴導向套連接座固定安裝于植保無人機的機架內的適配位置；所述水嘴導向套的外周壁與水嘴導向套連接座的配合處還設置有至少一個導向套密封圈

所述藥箱內還設置有水管，所述水管一端固定連接固定蓋上端，另一端固定于所述藥箱內下端；

所述藥箱上端還固定有提手；

當所述水嘴導向套與所述水嘴導向套連接座匹配插接時，所述水嘴開關內芯會被所述水嘴導向套連接座內下端頂起而使進液孔由內徑小的圓柱二進入內徑大的圓柱一，使藥液能夠從所述水嘴導向套連接座下端的泵管連接口排出；

其中：

所述機臂包括機架連接鋁合金固定座和機臂管和機臂管固定鋁合金座；

所述機架連接鋁合金固定座一端固定安裝于植保無人機的機架上，另一端設置有外螺紋套，機架連接鋁合金固定座內設置有機架連接電機供電香蕉頭母座；

所述機臂管一端固定連接機臂管固定鋁合金座；

所述機臂管固定鋁合金座另一端與機架連接鋁合金固定座可拆卸固定連接，所述機臂管固定鋁合金座另一端安裝有與所述機架連接電機供電香蕉頭母座匹配插接的機臂連接電機供電香蕉頭公座，所述機臂管固定鋁合金座另一端的外周側套裝有用于與所述外螺紋套匹配螺紋固定的機臂連接機架座固定螺紋套，所述機臂管固定鋁合金座另一端的外周側還設置有環形限位塊，所述環形限位塊位于所述機臂連接機架座固定螺紋套內且所述機臂連接機架座固定螺紋套背離機架連接鋁合金固定座的一側端設置有與所述環形限位塊配合的環形套，所述環形套的內徑小于所述環形限位塊的外徑。

進一步的，所述機架連接鋁合金固定座呈U型。

進一步的，所述藥箱的藥液容器下端的凹陷成型的開口螺紋固定連接有鋁合金底蓋，其中所述水管的另一端固定于所述凹陷成型的開口內。

再進一步的，所述水管由鋁合金底蓋上端的卡環固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：