[實用新型]一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720578261.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206719523U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安立飛;葛永國;彭柳忠;張穎;楊志輝;張利強
• 申請（專利權(quán)）人: 河北智飛農(nóng)業(yè)科技有限公司;河北省科技工程學(xué)校;深圳市富籟科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，包括植保無人機本體，所述植保無人機本體包括機架、藥箱和六個帶旋翼的機臂，其特征在于：所述藥箱可快速拆卸的設(shè)置于所述機架內(nèi)，六個所述機臂可快速拆卸的分別連接所述機架，六個機臂圍繞所述機架呈圓周式輻射分布；

其中：

所述藥箱呈型，包括豎直的藥液容器以及與藥液容器垂直連通的水平出液端，所述出液端上端設(shè)置有加液蓋，所述出液端下端固定設(shè)置有外螺紋套，所述外螺紋套內(nèi)設(shè)置有水嘴導(dǎo)向套，所述水嘴導(dǎo)向套包括一體成型的圓柱一和圓柱二，所述圓柱一和圓柱二均為中空結(jié)構(gòu)，且所述圓柱一的內(nèi)徑大于所述圓柱二的內(nèi)徑，所述水嘴導(dǎo)向套的圓柱一的上端位于所述出液端內(nèi)且固定連接水管固定蓋一端，所述水嘴導(dǎo)向套的圓柱二的下端延伸至所述外螺紋套下端外側(cè)，所述水嘴導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有包括橫向部分和豎直部分的T型水嘴開關(guān)內(nèi)芯，其中所述水嘴開關(guān)內(nèi)芯上部分的水平部分卡于所述圓柱一內(nèi)，下部分的豎直部分間隙配合于所述圓柱二內(nèi)，所述水嘴開關(guān)內(nèi)芯的上端設(shè)置有卡槽，所述卡槽與所述水管固定蓋的下端之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述水嘴開關(guān)內(nèi)芯的豎直部分的上端設(shè)置有內(nèi)芯密封圈，所述內(nèi)芯密封圈下方的所述水嘴開關(guān)內(nèi)芯的豎直部分的周壁上設(shè)置有進(jìn)液孔，所述豎直部分為下端開口的中空結(jié)構(gòu)，所述水嘴導(dǎo)向套外周側(cè)套有固定螺紋套，所述固定螺紋套固定連接所述外螺紋套；

還包括與水嘴導(dǎo)向套匹配插拔式配合的水嘴導(dǎo)向套連接座，所述水嘴導(dǎo)向套連接座固定安裝于植保無人機的機架上的適配位置；所述水嘴導(dǎo)向套的外周壁與水嘴導(dǎo)向套連接座的配合處還設(shè)置有至少一個導(dǎo)向套密封圈

所述藥箱內(nèi)還設(shè)置有水管，所述水管一端固定連接固定蓋上端，另一端固定于所述藥箱內(nèi)下端；

所述藥箱上端還固定有提手；

當(dāng)所述水嘴導(dǎo)向套與所述水嘴導(dǎo)向套連接座匹配插接時，所述水嘴開關(guān)內(nèi)芯會被所述水嘴導(dǎo)向套連接座內(nèi)下端頂起而使進(jìn)液孔由內(nèi)徑小的圓柱二進(jìn)入內(nèi)徑大的圓柱一，使藥液能夠從所述水嘴導(dǎo)向套連接座下端的泵管連接口排出；

所述機架上對稱設(shè)置有兩個藥箱；

其中：

所述機臂包括機架連接鋁合金固定座和機臂管和機臂管固定鋁合金座；

所述機架連接鋁合金固定座一端固定安裝于植保無人機的機架上，另一端設(shè)置有外螺紋套，機架連接鋁合金固定座內(nèi)設(shè)置有機架連接電機供電香蕉頭母座；

所述機臂管一端固定連接機臂管固定鋁合金座；

所述機臂管固定鋁合金座另一端與機架連接鋁合金固定座可拆卸固定連接，所述機臂管固定鋁合金座另一端安裝有與所述機架連接電機供電香蕉頭母座匹配插接的機臂連接電機供電香蕉頭公座，所述機臂管固定鋁合金座另一端的外周側(cè)套裝有用于與所述外螺紋套匹配螺紋固定的機臂連接機架座固定螺紋套，所述機臂管固定鋁合金座另一端的外周側(cè)還設(shè)置有環(huán)形限位塊，所述環(huán)形限位塊位于所述機臂連接機架座固定螺紋套內(nèi)且所述機臂連接機架座固定螺紋套背離機架連接鋁合金固定座的一側(cè)端設(shè)置有與所述環(huán)形限位塊配合的環(huán)形套，所述環(huán)形套的內(nèi)徑小于所述環(huán)形限位塊的外徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，其特征在于：所述機架連接鋁合金固定座呈U型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，其特征在于：所述藥箱的藥液容器下端的凹陷成型的開口螺紋固定連接有鋁合金底蓋，其中所述水管的另一端固定于所述凹陷成型的開口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有快速插拔式機臂和藥箱的植保無人機，其特征在于：所述水管由鋁合金底蓋上端的卡環(huán)固定。