[實用新型]一種用于建筑裝修的畫線機器人導航與避障單元有效
| 申請號： | 201720577207.4 | 申請日： | 2017-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN206952981U | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 郭帥;方婷婷;宋韜 | 申請（專利權）人： | 上海全筑建筑裝飾集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25H7/04;E04F21/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201906 上海市青浦區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 建筑裝修 畫線 機器人 導航 單元 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于建筑裝修的畫線機器人導航與避障單元，其特征在于，該畫線機器人包括移動平臺、電池組、人機交互單元、噴墨單元、機械臂、升降機構和導航與避障單元，
移動平臺是畫線機器人的承載平臺，具有行走機構，其他包括電池組、人機交互單元、噴墨單元、機械臂、升降機構和導航與避障單元都被置于移動平臺之上，同時，移動平臺通過自身的行走機構，根據要求移動至所需的位置，
機械臂被安裝在升降機構的移動組件上，通過升降機構的移動組件的上下移動，帶動機械臂上下移動，
噴墨單元被安裝在機械臂的前端，用于在墻體上噴射出所需要的墨線，
導航與避障單元包括2個定位激光器，定位激光器具有定位激光器下端蓋和定位激光器上端蓋，通過定位激光器安裝板固定在移動平臺上，
導航與避障單元被置于移動平臺底板上，用于驅動電機帶動移動平臺的麥克納姆輪運動，實現移動平臺的全方位移動。
2.如權利要求1所述的用于建筑裝修的畫線機器人導航與避障單元，其特征在于，人機交互單元中設有力控組件，用于實現基于力控的人機交互。
3.如權利要求2所述的用于建筑裝修的畫線機器人導航與避障單元，其特征在于，畫線機器人在升降機構的立柱頂部設有測距激光器單元，用于檢測畫線機器人機械臂距離墻體的距離。
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