[實(shí)用新型]一種帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720576612.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206734650U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左永泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州星暉智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 廣州勝沃園專(zhuān)利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)運(yùn)用云臺(tái)相機(jī)拍攝時(shí)，拍攝角度容易受到限制，拍攝范圍窄，如果要進(jìn)行其它角度進(jìn)行拍攝時(shí)，需要調(diào)整無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，而且拍攝效果不好；此外，現(xiàn)有云臺(tái)的減振效果差，導(dǎo)致拍攝的圖片或錄像模糊，云臺(tái)的承重能力較低，承重過(guò)高容易造成云臺(tái)的損壞；另外，現(xiàn)有的電池倉(cāng)的散熱效果不好，長(zhǎng)時(shí)間的工作可能使電池因溫度過(guò)高而損壞。

因此，特別需要一種拍攝范圍廣和使用壽命長(zhǎng)的帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種拍攝范圍廣和使用壽命長(zhǎng)的帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、云臺(tái)相機(jī)和落地架，所述機(jī)身包括前殼和后殼，所述前殼和后殼固定連接，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)底面上設(shè)置有散熱墊片，所述旋翼包括機(jī)臂和螺旋槳，所述云臺(tái)相機(jī)設(shè)置在機(jī)身底部，所述云臺(tái)相機(jī)包括固定架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和相機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、第一電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)桿，所述底座設(shè)置在固定架的上方，所述底座與固定架通過(guò)固定塊固定連接，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座底面的中部，所述第一電機(jī)一端設(shè)置在底座的底部，另一端設(shè)置與第一旋轉(zhuǎn)桿連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第二電機(jī)側(cè)面與第一旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述第二電機(jī)輸出端與第二旋轉(zhuǎn)桿連接，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和相機(jī)架，所述第三電機(jī)側(cè)面與第二旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述第三電機(jī)輸出端與相機(jī)架連接，所述落地架包括地桿和連接桿，所述連接桿一端與機(jī)身底部連接，另一端與地桿側(cè)面固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述固定塊設(shè)置有四個(gè)，所述固定塊分別設(shè)置在底座和固定架之間的四個(gè)角上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述固定塊內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述彈簧設(shè)置有兩個(gè)，所述彈簧沿固定塊的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述前殼頭部呈子彈頭狀設(shè)置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述固定架兩側(cè)設(shè)置有固定孔，所述固定孔用于將固定架固定在機(jī)身上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述機(jī)臂包括連接部和固定部，所述連接部和固定部均呈圓柱體狀設(shè)置，所述連接部橫向設(shè)置，所述固定部縱向設(shè)置，所述連接部末端與固定部側(cè)面固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述連接部中部設(shè)置有通孔，固定部頂面中部設(shè)置有放置孔，所述放置孔與通孔連通設(shè)置，所述放置孔為盲孔。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述放置孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳固定連接。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述連接桿一端與機(jī)身底部連接，另一端與地桿側(cè)面固定連接，所述地桿呈圓柱體狀設(shè)置，所述地桿設(shè)置有兩根，所述地桿相互平行設(shè)置。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述連接桿相對(duì)機(jī)身底部向外傾斜設(shè)置。

有益效果

(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有云臺(tái)相機(jī)，第一電機(jī)工作，帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)桿沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)相機(jī)沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)工作，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)桿沿X軸方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)相機(jī)沿X軸方向旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)工作，帶動(dòng)相機(jī)架沿Y軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)相機(jī)沿Y軸旋轉(zhuǎn)，使相機(jī)的拍攝范圍廣，相機(jī)角度調(diào)節(jié)方便。

(2)本實(shí)用新型通過(guò)固定塊內(nèi)部設(shè)置有彈簧，起到良好的緩沖效果，減小工作時(shí)相機(jī)的振動(dòng)，提高相機(jī)拍攝質(zhì)量，同時(shí)提高相機(jī)的使用壽命，由于底座設(shè)置在固定架的上方，固定塊承受底座的是向下的壓力，對(duì)于大多數(shù)金屬來(lái)說(shuō)，許用壓應(yīng)力要比許用拉應(yīng)力要大，提高固定塊的承重能力，從而提高固定塊的使用壽命。

(3)本實(shí)用新型通過(guò)電池倉(cāng)底面上設(shè)置有散熱墊片，加快了電池?zé)崃康纳l(fā)，提高散熱效率，防止電池因溫度過(guò)高而損壞。

附圖說(shuō)明