[實用新型]一種帶云臺相機的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720576612.4
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206734650U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左永泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州星暉智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

1.一種帶云臺相機的無人機，其特征在于，包括機身、旋翼、云臺相機和落地架，所述機身包括前殼和后殼，所述前殼和后殼固定連接，所述機身內(nèi)設(shè)置有電池倉，所述電池倉底面上設(shè)置有散熱墊片，所述旋翼包括機臂和螺旋槳，所述云臺相機設(shè)置在機身底部，所述云臺相機包括固定架、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和相機，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、第一電機和第一旋轉(zhuǎn)桿，所述底座設(shè)置在固定架的上方，所述底座與固定架通過固定塊固定連接，所述第一電機設(shè)置在底座底面的中部，所述第一電機一端設(shè)置在底座的底部，另一端設(shè)置與第一旋轉(zhuǎn)桿連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機和第二旋轉(zhuǎn)桿，所述第二電機側(cè)面與第一旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述第二電機輸出端與第二旋轉(zhuǎn)桿連接，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第三電機和相機架，所述第三電機側(cè)面與第二旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述第三電機輸出端與相機架連接，所述落地架包括地桿和連接桿，所述連接桿一端與機身底部連接，另一端與地桿側(cè)面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述固定塊設(shè)置有四個，所述固定塊分別設(shè)置在底座和固定架之間的四個角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述固定塊內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述彈簧設(shè)置有兩個，所述彈簧沿固定塊的中心線對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述前殼頭部呈子彈頭狀設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述固定架兩側(cè)設(shè)置有固定孔，所述固定孔用于將固定架固定在機身上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述機臂包括連接部和固定部，所述連接部和固定部均呈圓柱體狀設(shè)置，所述連接部橫向設(shè)置，所述固定部縱向設(shè)置，所述連接部末端與固定部側(cè)面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述連接部中部設(shè)置有通孔，固定部頂面中部設(shè)置有放置孔，所述放置孔與通孔連通設(shè)置，所述放置孔為盲孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述放置孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸與螺旋槳固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述連接桿一端與機身底部連接，另一端與地桿側(cè)面固定連接，所述地桿呈圓柱體狀設(shè)置，所述地桿設(shè)置有兩根，所述地桿相互平行設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶云臺相機的無人機，其特征在于，所述連接桿相對機身底部向外傾斜設(shè)置。