[實用新型]一種耐摔無人機

有效

• 申請號: 201720576390.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206766337U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 左永泉
• 申請（專利權）人: 廣州星暉智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C27/14;B64C25/06
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

技術領域

本實用新型涉及一種耐摔無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

現有的無人機的機身的的強度差，重量較重，當無人機摔落或受到較大的沖擊的時候，機身容易造成損害或變形，機身的重量較重會造成能源的浪費與飛行敏捷度降低，同時現有的無人機機身不具防水作用，在雨天飛行的時候會對無人機造成影響；此外，由于鋁蜂窩板面板較薄，結構強度通常不足以承受足夠的壓力，在承受較大外界的沖擊的時候，通常會產生變形，從而影響無人機的使用壽命；另外，在惡劣的環境下，如凹凸不平的地面上、橋梁隧道等環境下，仍然會存在因無人機發生側翻，而導致的無人機的螺旋槳受損、甚至無人機墜毀的問題。

因此，特別需要一種機身強度好、重量輕和具有螺旋槳保護功能的耐摔無人機，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的缺陷，提供一種機身強度好、重量輕和具有螺旋槳保護功能的耐摔無人機，來解決現有技術中存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種耐摔無人機，包括機身、旋翼和落地架，所述機身從外至內依次包括外側板、蜂窩板和內側板，所述外側板從外至內依次包括防水涂層和玻璃纖維層，所述蜂窩層從外至內依次包括上蜂窩基板、補強板、蜂窩復合板和下蜂窩基板，所述內側板從外至內依次包括發泡樹脂板和橡膠板，所述旋翼包括機臂和螺旋槳，所述螺旋槳設置在機臂上方，所述機臂底部設置有保護桿，所述保護桿與機臂相互平行設置，所述保護桿一端與機臂連接，另一端能夠在無人機發生側翻時與地面相抵將螺旋槳支撐起一定的高度，所述保護桿通過固定裝置與機臂固定連接，所述固定裝置包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣用于將保護桿的端部與機臂固定連接，所述第二卡扣用于將保護桿的中間部分與機臂固定連接，所述落地架包括地桿和連接桿，所述連接桿一端與機身底部連接，另一端與地桿側面固定連接。

為了進一步實現本實用新型，所述機身包括前殼和后殼，前殼和后殼通過螺栓固定連接，前殼頭部呈子彈頭狀設置。

為了進一步實現本實用新型，所述外側板與蜂窩板通過膠水粘合固定，所述蜂窩層與內側板通過膠水粘合固定，所述上蜂窩基板、補強板、蜂窩復合板和下蜂窩基板依次通過膠水粘合設置，所述發泡樹脂板和橡膠板通過膠水粘合設置。

為了進一步實現本實用新型，所述玻璃纖維層的厚度為0.3mm，所述補強板為鋼板，所述補強板的厚度小于蜂窩復合板的厚度。

為了進一步實現本實用新型，所述螺旋槳的半徑為r，所述保護桿超出機臂的長度為D+2cm，D＝r/cosθ-r，θ為相鄰兩個機臂間最大夾角的一半。

為了進一步實現本實用新型，所述機臂包括連接部和固定部，所述連接部和固定部均呈圓柱體狀設置，所述連接部橫向設置，所述固定部縱向設置，所述連接部末端與固定部側面固定連接。

為了進一步實現本實用新型，所述連接部中部設置有通孔，固定部頂面中部設置有放置孔，所述放置孔與通孔連通設置，所述放置孔為盲孔。

為了進一步實現本實用新型，所述放置孔內設置有旋轉電機，所述旋轉電機的旋轉軸與螺旋槳固定連接。

為了進一步實現本實用新型，所述地桿呈圓柱體狀設置，所述地桿設置有兩根，所述地桿相互平行設置。

為了進一步實現本實用新型，所述連接桿相對機身底部向外傾斜設置。

有益效果