[實用新型]一種耐摔無人機

有效

• 申請號: 201720576390.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206766337U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 左永泉
• 申請（專利權）人: 廣州星暉智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00;B64C27/14;B64C25/06
• 代理公司: 廣州勝沃園專利代理有限公司44416
• 代理人: 張帥

1.一種耐摔無人機，其特征在于，包括機身、旋翼和落地架，所述機身從外至內依次包括外側板、蜂窩板和內側板，所述外側板從外至內依次包括防水涂層和玻璃纖維層，所述蜂窩層從外至內依次包括上蜂窩基板、補強板、蜂窩復合板和下蜂窩基板，所述內側板從外至內依次包括發泡樹脂板和橡膠板，所述旋翼包括機臂和螺旋槳，所述螺旋槳設置在機臂上方，所述機臂底部設置有保護桿，所述保護桿與機臂相互平行設置，所述保護桿一端與機臂連接，另一端能夠在無人機發生側翻時與地面相抵將螺旋槳支撐起一定的高度，所述保護桿通過固定裝置與機臂固定連接，所述固定裝置包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣用于將保護桿的端部與機臂固定連接，所述第二卡扣用于將保護桿的中間部分與機臂固定連接，所述落地架包括地桿和連接桿，所述連接桿一端與機身底部連接，另一端與地桿側面固定連接。

2.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述機身包括前殼和后殼，前殼和后殼通過螺栓固定連接，前殼頭部呈子彈頭狀設置。

3.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述外側板與蜂窩板通過膠水粘合固定，所述蜂窩層與內側板通過膠水粘合固定，所述上蜂窩基板、補強板、蜂窩復合板和下蜂窩基板依次通過膠水粘合設置，所述發泡樹脂板和橡膠板通過膠水粘合設置。

4.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述玻璃纖維層的厚度為0.3mm，所述補強板為鋼板，所述補強板的厚度小于蜂窩復合板的厚度。

5.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述螺旋槳的半徑為r，所述保護桿超出機臂的長度為D+2cm，D＝r/cosθ-r，θ為相鄰兩個機臂間最大夾角的一半。

6.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述機臂包括連接部和固定部，所述連接部和固定部均呈圓柱體狀設置，所述連接部橫向設置，所述固定部縱向設置，所述連接部末端與固定部側面固定連接。

7.根據權利要求6所述的耐摔無人機，其特征在于，所述連接部中部設置有通孔，固定部頂面中部設置有放置孔，所述放置孔與通孔連通設置，所述放置孔為盲孔。

8.根據權利要求7所述的耐摔無人機，其特征在于，所述放置孔內設置有旋轉電機，所述旋轉電機的旋轉軸與螺旋槳固定連接。

9.根據權利要求1所述的耐摔無人機，其特征在于，所述地桿呈圓柱體狀設置，所述地桿設置有兩根，所述地桿相互平行設置。

10.根據權利要求9所述的耐摔無人機，其特征在于，所述連接桿相對機身底部向外傾斜設置。