[實用新型]后道包裝系統及生產系統

有效

• 申請號: 201720573255.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206797875U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 蘇旭;張冬旗;姚庭;余學軍
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24;B65B57/00;B65B59/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，具體而言，涉及一種后道包裝系統及生產系統。

背景技術

后道包裝線主要是依賴人工開箱、裝箱、封箱、搬運及碼垛，由于生產的產品尺寸或品種比較多，但普通的后道包裝線無法滿足多規格產品的快速裝箱，與現在飛速發展的電商時代完全不相配，具體地，具有以下缺陷：

(1)效率低下，勞動強度大；

(2)需要大量的設備調整和人工干預，成本高昂；

(3)產品包裝的質量不穩定，可靠性不高，造成成本浪費；

(4)生產過程中，在線數據無法及時上傳，依賴人工滯后的數據統計，導致后續工作無法順暢進行。

由此可見，目前的后道包裝線存在自動化程度低、效率低、易出現紕漏的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種后道包裝系統，可提高后道包裝的效率，增強系統自動機械化能力，減小人工成本，從而增加經濟收益。

本實用新型的另一目的在于提供一種生產系統，包括后道包裝系統，此生產系統的效率與自動化程度高。

本實用新型是這樣實現的：

一種后道包裝系統，包括用于儲存不同尺寸的紙箱的儲料裝置；

用于向儲料裝置獲取紙箱并使紙箱成型的機器人；

用于將機器人傳輸的成型后的紙箱進行封底作業的封底機構；

用于對封底作業后的紙箱進行存放的存放機構；

用于對存放機構內的不同尺寸的紙箱進行檢測的檢測裝置；

控制系統。

其中，控制系統被配置為檢測裝置檢測存放機構內缺少任意一種尺寸的紙箱時，控制機器人從儲料裝置獲取對應缺少尺寸的紙箱。

優選地，儲料裝置包括儲料架與設置于儲料架且用于固定與限制紙箱的位置的第一限位塊與第二限位塊，第一限位塊與第二限位塊之間形成限位空間。

優選地，機器人包括可活動的機械臂以及用于吸取紙箱原料的吸盤，吸盤包括與機械臂轉動連接的第一吸取組件以及與第一吸取組件轉動連接的第二吸取組件，第一吸取組件以及第二吸取組件通過機械臂可選擇性地活動至儲料裝置處，對紙箱的相鄰的第一側板和第二側板分別進行吸取。

優選地，封底機構包括封底裝置，封底裝置具有抵接面；

導向滑臺，導向滑臺設置有底座以及與底座連接的導向部，導向部沿預設方向設置，導向部具有供紙箱滑動的第一表面以及與第一表面相對的第二表面，第二表面與抵接面在豎向存在第一間隙；以及

導向組件，導向組件包括分別設置在導向部的第二表面一側的第一導向件和第二導向件，第一導向件和第二導向件在導向部遠離封底機構一端的距離大于導向部的寬度，第一導向件和第二導向件在導向部靠近封底機構一端的距離小于導向部的寬度，并且導向組件與導向部在豎向存在第二間隙以使導向組件與第二表面之間形成夾持空間。

優選地，抵接面為斜面。

優選地，存放機構包括尺寸不同的多個隔口，多個隔口用于分別存放多組尺寸不同的紙箱，檢測裝置安裝于多個隔口，用于檢測每個隔口內紙箱的容納情況，檢測裝置均電性連接于控制系統。

優選地，后道包裝系統還包括封頂機構，后道包裝系統還包括封頂機構，封頂機構用于對裝箱完畢后的紙箱進行封頂。

優選地，封頂機構包括相互連接的第二導向機構、封頂裝置以及用于傳遞紙箱的傳動系統，第二導向機構包括導向桿、用于驅動導向桿折疊紙箱的第一頂板組件的驅動器以及用于與封頂裝置配合折疊紙箱的第二頂板組件的第二導向件；封頂裝置用于連接折疊后的第一頂板組件與第二頂板組件。

優選地，后道包裝系統還包括連接至封頂機構的輸送帶，輸送帶用于接收并輸送封頂完畢后的紙箱。

一種生產系統，包括后道包裝系統。

上述方案的有益效果：