[實用新型]后道包裝系統及生產系統

有效

• 申請號: 201720573255.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206797875U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 蘇旭;張冬旗;姚庭;余學軍
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24;B65B57/00;B65B59/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種后道包裝系統，其特征在于，包括：

用于儲存不同尺寸的紙箱的儲料裝置；

用于向所述儲料裝置獲取所述紙箱并使所述紙箱成型的機器人；

用于將所述機器人傳輸的成型后的紙箱進行封底作業的封底機構；

用于對封底作業后的所述紙箱進行存放的存放機構；

用于對所述存放機構內的不同尺寸的所述紙箱進行檢測的檢測裝置；

控制系統；

其中，所述控制系統被配置為所述檢測裝置檢測所述存放機構內缺少任意一種尺寸的所述紙箱時，控制所述機器人從所述儲料裝置獲取對應缺少尺寸的所述紙箱。

2.根據權利要求1所述的后道包裝系統，其特征在于，所述儲料裝置包括儲料架與設置于所述儲料架且用于固定與限制所述紙箱的位置的第一限位塊與第二限位塊，所述第一限位塊與所述第二限位塊之間形成限位空間。

3.根據權利要求1所述的后道包裝系統，其特征在于，所述機器人包括可活動的機械臂以及用于吸取所述紙箱的與所述機械臂轉動連接的第一吸取組件以及與所述第一吸取組件轉動連接的第二吸取組件，所述第一吸取組件以及所述第二吸取組件通過所述機械臂可選擇性地活動至所述儲料裝置處，對所述紙箱的相鄰的第一側板和第二側板分別進行吸取。

4.根據權利要求1所述的后道包裝系統，其特征在于，所述封底機構包括封底裝置，所述封底裝置具有抵接面；

導向滑臺，所述導向滑臺設置有底座以及與所述底座連接的導向部，所述導向部沿預設方向設置，所述導向部具有供所述紙箱滑動的第一表面以及與所述第一表面相對的第二表面，所述第二表面與所述抵接面在豎向存在第一間隙；

導向組件，所述導向組件包括分別設置在所述導向部的所述第二表面一側的第一導向件和第二導向件，所述第一導向件和所述第二導向件在所述導向部遠離所述封底機構一端的距離大于所述導向部的寬度，所述第一導向件和所述第二導向件在所述導向部靠近所述封底機構一端的距離小于所述導向部的寬度，并且所述導向組件與所述導向部在豎向存在第二間隙以使所述導向組件與所述第二表面之間形成夾持空間。

5.根據權利要求4所述的后道包裝系統，其特征在于，所述抵接面為斜面。

6.根據權利要求1所述的后道包裝系統，其特征在于，所述存放機構包括尺寸不同的多個隔口，所述多個隔口用于分別存放多組尺寸不同的所述紙箱，所述檢測裝置安裝于多個所述隔口，用于檢測每個所述隔口內所述紙箱的容納情況，所述檢測裝置電性連接于所述控制系統。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的后道包裝系統，其特征在于，所述后道包裝系統還包括封頂機構，所述封頂機構用于對裝箱完畢后的所述紙箱進行封頂。

8.根據權利要求7所述的后道包裝系統，其特征在于，所述封頂機構包括相互連接的導向機構、封頂裝置、用于傳動紙箱的傳動系統，所述導向機構包括導向桿、用于驅動所述導向桿折疊所述紙箱的第一頂板組件的驅動器以及用于與所述封頂裝置配合折疊所述紙箱的第二頂板組件的第三導向件；所述封頂裝置用于連接折疊后的所述第一頂板組件與所述第二頂板組件。

9.根據權利要求8所述的后道包裝系統，其特征在于，所述后道包裝系統還包括連接至所述封頂機構的輸送帶，所述輸送帶用于接收并輸送封頂完畢后的所述紙箱。

10.一種生產系統，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的后道包裝系統。