[實用新型]一種小型夾持機械手

有效

• 申請號: 201720572361.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206937345U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 魏培龍
• 申請（專利權）人: 嘉善灝宏五金貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/18
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本實用新型是一種小型夾持機械手，屬于機械手設備領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現有技術公開了申請號為：CN201420644430.2的一種立根夾持機械手，其包括：滾子鉗，其由對稱設置的能夠閉合的兩個鉗體組成，其兩側內壁均設置有若干中心軸為豎直軸線的滾輪；夾持鉗，其由對稱設置的能夠閉合的兩個鉗體組成，其兩側內壁均豎直設置有若干牙板，牙板均能夠繞一穿過其自身的豎直軸線旋轉，滾子鉗、夾持鉗的對稱平面相同；本實用新型的發明目的在于提供一種體積小，具備輔助拆、接立根管具功能，在設備出現故障或者失去動力源時具備在一定時間內對立根管具的夾持能力的立根夾持機械手。但是其不足之處在于機械手在夾持物體時，無法根據物體重量調節夾持力度，易使物品脫落。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種小型夾持機械手，以解決上述設備機械手在夾持物體時，無法根據物體重量調節夾持力度，易使物品脫落的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種小型夾持機械手，其結構包括導軌、傳動鏈、控制箱、電機、升降桿、懸臂、力度調節器、機械手主體、底座、橫梁，所述橫梁截面為長方形，橫梁底部下方與底座頂部表面焊接且相互平行，所述懸臂底部下方與橫梁側方末端采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，所述電機側方表面設在懸臂表面上，所述底座頂部表面設在橫梁底部下方焊接且相互垂直，所述橫梁側方末端與控制箱底部下方采用間隙配合，所述控制箱側方表面設在懸臂底部末端且相互垂直，所述電機側方表面與控制箱采用過渡配合，所述橫梁末端上方設有懸臂，所述機械手主體頂部末端設在電機底部下方，所述力度調節器側方表面設在電機側方且相互垂直。所述力度調節器由調節面板、外殼、調節器主體、執行器、電路板、插線口、力度芯片組成，所述調節面板四周邊沿設在外殼表面中央，所述外殼側方表面與電機側方采用過盈配合且相互垂直，所述調節器主體底部表面設在電路板表面上，所述調節器主體側方表面設有執行器，所述電路板底部表面與外殼內側表面采用間隙配合且相互平行，所述插線口四周設在外殼上方左側，所述力度芯片底部表面與調節器主體頂部上方焊接。

進一步地，所述導軌兩側末端與橫梁頂部表面焊接且相互垂直。

進一步地，所述傳動鏈四周邊沿分別與橫梁側方和控制箱表面右側采用間隙配合。

進一步地，所述升降桿底部末端設在電機頂部上方且相互垂直。

進一步地，所述傳動鏈共設有三個。

進一步地，所述懸臂側方設有兩條滑條。

進一步地，所述導軌與橫梁配套使用。

進一步地，所述電機的型號是YVF2-132M-4。

本實用新型的有益效果為設有力度調節器，操作調節面板控制調節器主體，使力度芯片處理后通過電路板傳遞到執行器上，對機械手主體調節夾持力度，防止在夾持時物體掉落，有效的提高機械手夾持效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種小型夾持機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型的力度調節器示意圖。

圖中：導軌-1、傳動鏈-2、控制箱-3、電機-4、升降桿-5、懸臂-6、力度調節器-7、調節面板-701、外殼-702、調節器主體-703、執行器-704、電路板-705、插線口-706、力度芯片-707、機械手主體-8、底座-9、橫梁-10。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。