[實用新型]一種小型夾持機械手

有效

• 申請號: 201720572361.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206937345U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 魏培龍
• 申請（專利權）人: 嘉善灝宏五金貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/18
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 張德寶

1.一種小型夾持機械手，其結構包括導軌（1）、傳動鏈（2）、控制箱（3）、電機（4）、升降桿（5）、懸臂（6）、力度調節器（7）、機械手主體（8）、底座（9）、橫梁（10），所述橫梁（10）截面為長方形，橫梁（10）底部下方與底座（9）頂部表面焊接且相互平行，所述懸臂（6）底部下方與橫梁（10）側方末端采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，所述電機（4）側方表面設在懸臂（6）表面上，其特征在于：

所述底座（9）頂部表面設在橫梁（10）底部下方焊接且相互垂直，所述橫梁（10）側方末端與控制箱（3）底部下方采用間隙配合，所述控制箱（3）側方表面設在懸臂（6）底部末端且相互垂直，所述電機（4）側方表面與控制箱（3）采用過渡配合，所述橫梁（10）末端上方設有懸臂（6），所述機械手主體（8）頂部末端設在電機（4）底部下方，所述力度調節器（7）側方表面設在電機（4）側方且相互垂直，所述力度調節器（7）由調節面板（701）、外殼（702）、調節器主體（703）、執行器（704）、電路板（705）、插線口（706）、力度芯片（707）組成，所述調節面板（701）四周邊沿設在外殼（702）表面中央，所述外殼（702）側方表面與電機（4）側方采用過盈配合且相互垂直，所述調節器主體（703）底部表面設在電路板（705）表面上，所述調節器主體（703）側方表面設有執行器（704），所述電路板（705）底部表面與外殼（702）內側表面采用間隙配合且相互平行，所述插線口（706）四周設在外殼（702）上方左側，所述力度芯片（707）底部表面與調節器主體（703）頂部上方焊接。

2.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械手，其特征在于：所述導軌（1）兩側末端與橫梁（10）頂部表面焊接且相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械手，其特征在于：所述傳動鏈（2）四周邊沿分別與橫梁（10）側方和控制箱（3）表面右側采用間隙配合。

4.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械手，其特征在于：所述升降桿（5）底部末端設在電機（4）頂部上方且相互垂直。

5.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械手，其特征在于：所述傳動鏈（2）共設有三個。

6.根據權利要求1所述的一種小型夾持機械手，其特征在于：所述懸臂（6）側方設有兩條滑條。