[實用新型]一種帶有水口夾的塑件抓取機械手有效
| 申請號： | 201720570665.5 | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN207273778U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 李衛民;黃淑琴 | 申請（專利權）人： | 泰州職業技術學院 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京匯知杰知識產權代理事務所(普通合伙)11587 | 代理人： | 楊巍 |
| 地址： | 225300*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 水口 抓取 機械手 | ||
1.一種帶有水口夾的塑件抓取機械手，其特征在于，所述機械手包括抓取機構和腕部回轉氣缸，其中
所述抓取機構包括驅動氣缸和夾頭，在所述驅動氣缸的活塞桿前端設有頂錐，所述夾頭包括相互拼接成剪刀狀的第一鉗板和第二鉗板，在所述第一鉗板和第二鉗板的后端設有滾輪；
所述頂錐與所述第一鉗板和第二鉗板后端的滾輪之間的間隙相對應，用于頂入滾輪之間的間隙；在所述滾輪中心設有復位彈簧；
所述腕部回轉氣缸包括中空的缸體、隔板、單葉片和輸出軸，所述輸出軸伸出至所述缸體外部，在所述缸體外周設有限位卡快。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一鉗板與所述第二鉗板呈鈍角三角形狀。
3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括連接所述驅動氣缸和夾頭的殼體，所述殼體一端通過連接座與所述驅動氣缸固定，另一端設有用于連接所述第一鉗板與所述第二鉗板的銷軸。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動氣缸橫向開有軸孔，用于插入所述腕部回轉氣缸的輸出軸。
5.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動氣缸設有調壓閥，所述調壓閥調節的最大壓力值為0.25Mp。
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述調壓閥調節的最大壓力值通過抓取物體的最大值進行計算。
7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，腕部回轉氣缸的工作壓力通過下式計算：
其中，p為腕部回轉氣缸的工作壓力，M為腕部回轉氣缸的氣動力矩，R為缸體內壁半徑，r為輸出軸半徑；b為單葉片的寬度。
8.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動氣缸的缸徑為16mm，直線行程為15mm。
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