[實用新型]一種自動上菜餐桌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720570342.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207885931U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 李云南;李菁華;零寧寧;李航
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B13/00;A47G23/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

本實用新型旨在提供一種自動上菜餐桌，包括桌體、餐位桌面、機械手Ⅰ、碗碟升降裝置、機械手Ⅱ、窗口；所述的餐位桌面為圓環(huán)形，所述的餐位桌面的內(nèi)圈設有圓環(huán)形的傳送帶Ⅰ，所述的傳送帶Ⅰ在餐位桌面內(nèi)設置的驅(qū)動機構Ⅰ帶動下運動；所述的機械手Ⅱ設于桌體內(nèi)壁上，其夾持部伸出餐位桌面2上方；所述的桌體的內(nèi)壁上水平設置有環(huán)形的傳送帶Ⅱ，所述的傳送帶Ⅱ位于機械手Ⅱ的下方，所述的傳送帶Ⅱ在桌體內(nèi)設置的驅(qū)動機構Ⅱ帶動下運動；所述的碗碟升降裝置設于桌體內(nèi)部，位于餐具出口的下方；所述的窗口設于桌體外部側壁上。該自動上菜餐桌克服現(xiàn)有技術成本高、維護繁瑣的缺陷，具有成本低、操作簡單、維護靈活的特點。

技術領域

本實用新型涉及餐飲行業(yè)設備領域，具體涉及一種自動上菜餐桌。

背景技術

在當代餐飲業(yè)中，負責上菜的服務員是餐飲商家人員成本投入的重要部分，而由于各服務員的素質(zhì)能力的差別，上菜的效率各有不同；現(xiàn)有的自動上菜系統(tǒng)通常采用從天花板或是地面構建傳送帶，將飯菜從廚房傳輸至飯桌，該方案通常需要對場地事先布置施工，并且需要占用大量空間，對餐桌的排布情況也造成一定的制約，同時增加了大量的投入成本以及日常維護成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種自動上菜餐桌，該自動上菜餐桌克服現(xiàn)有技術成本高、維護繁瑣的缺陷，具有成本低、操作簡單、維護靈活的特點。

本實用新型的技術方案如下：

一種自動上菜餐桌，包括桌體、餐位桌面、機械手Ⅰ、碗碟升降裝置、機械手Ⅱ、窗口；

所述的餐位桌面為圓環(huán)形，所述的餐位桌面的內(nèi)圈設有圓環(huán)形的傳送帶Ⅰ，所述的傳送帶Ⅰ在餐位桌面內(nèi)設置的驅(qū)動機構Ⅰ帶動下運動，所述的機械手Ⅰ安裝于餐位桌面內(nèi)側壁上，其夾持部伸出餐位桌面上方；

所述的機械手Ⅱ設于桌體內(nèi)壁上，位于機械手Ⅰ的下方，與機械手Ⅰ的位置相錯開；所述的桌體的內(nèi)壁上水平設置有環(huán)形的傳送帶Ⅱ，所述的傳送帶Ⅱ位于機械手Ⅱ的下方；

所述的碗碟升降裝置設于桌體內(nèi)部，所述的碗碟升降裝置包括支撐板、傳送帶Ⅲ，所述的傳送帶Ⅲ沿豎直方向環(huán)繞設置，所述的支撐板間隔設于傳送帶Ⅲ上，與傳送帶Ⅲ垂直連接；

所述的窗口設于桌體外部側壁上，其下沿的高度與傳送帶Ⅱ的高度一致或者略高于傳送帶Ⅱ。

優(yōu)選地，還包括控制器，所述的控制器與機械手Ⅰ、機械手Ⅱ電連接，用于控制機械手Ⅰ抓取支撐板上的碗碟，放置于傳送帶Ⅰ上，控制機械手Ⅱ抓取傳送帶Ⅱ上的碗碟，放置于支撐板上。

優(yōu)選地，所述的控制器采用型號為LPC1768的微處理器。

優(yōu)選地，所述的碗碟升降裝置設于桌體還包括上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪，所述的傳送帶Ⅲ環(huán)繞于上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪之間。

優(yōu)選地，所述的碗碟升降裝置還包括伸縮裝置，所述的伸縮裝置一端安裝于桌體內(nèi)的底部另一端與下驅(qū)動輪固定連接。

優(yōu)選地，還包括加熱裝置，所述的加熱裝置設于桌體內(nèi)壁上，位于傳送帶Ⅱ的上方，用于對傳送帶Ⅱ上的飯菜進行加熱。

本實用新型的工作過程如下：

用餐前，控制器開啟驅(qū)動機構Ⅱ，帶動傳送帶Ⅱ轉(zhuǎn)動，可通過送菜傳送帶或是人工將盛放飯菜的碗碟通過窗口放置于傳送帶Ⅱ上；

開始用餐時，控制器控制伸縮裝置將碗碟升降裝置向上伸出餐位桌面，開啟上驅(qū)動輪、下驅(qū)動輪，帶動傳送帶Ⅲ運動，同時控制機械手Ⅱ?qū)魉蛶Б虻耐氲鷬A取放置于位于下部的支撐板上，由支撐板將碗碟帶至上方；控制器開啟驅(qū)動機構Ⅰ，帶動傳送帶Ⅰ轉(zhuǎn)動，同時控制機械手Ⅰ將運動至上方的支撐板上的碗碟夾取放置于傳送帶Ⅰ上；

當所有盛放飯菜的碗碟全部夾取放置于傳送帶Ⅰ上，完成上菜工作，伸縮裝置將碗碟升降裝置向下縮回餐位桌面；