[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上菜餐桌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720570342.6
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207885931U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云南;李菁華;零寧寧;李航
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B13/00;A47G23/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

1.一種自動(dòng)上菜餐桌，其特征在于：包括桌體（1）、餐位桌面（2）、機(jī)械手Ⅰ（3）、碗碟升降裝置、機(jī)械手Ⅱ（4）、窗口（5）；

所述的餐位桌面（2）為圓環(huán)形，所述的餐位桌面（2）的內(nèi)圈設(shè)有圓環(huán)形的傳送帶Ⅰ（6），所述的傳送帶Ⅰ（6）在餐位桌面（2）內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ（7）帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，所述的機(jī)械手Ⅰ（3）安裝于餐位桌面（2）內(nèi)側(cè)壁上，其夾持部伸出餐位桌面（2）上方；

所述的機(jī)械手Ⅱ（4）設(shè)于桌體（1）內(nèi)壁上，位于機(jī)械手Ⅰ（3）的下方，與機(jī)械手Ⅰ（3）的位置相錯(cuò)開；所述的桌體（1）的內(nèi)壁上水平設(shè)置有環(huán)形的傳送帶Ⅱ（8），所述的傳送帶Ⅱ（8）位于機(jī)械手Ⅱ（4）的下方，所述的傳送帶Ⅱ（8）在桌體（1）內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ（9）帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)；

所述的碗碟升降裝置設(shè)于桌體（1）內(nèi)部，所述的碗碟升降裝置包括支撐板（10）、傳送帶Ⅲ（11），所述的傳送帶Ⅲ（11）沿豎直方向環(huán)繞設(shè)置，所述的支撐板（10）間隔設(shè)于傳送帶Ⅲ（11）上，與傳送帶Ⅲ（11）垂直連接；

所述的窗口（5）設(shè)于桌體（1）外部側(cè)壁上，其下沿的高度與傳送帶Ⅱ（8）的高度一致或者略高于傳送帶Ⅱ（8）；

所述的碗碟升降裝置設(shè)于桌體（1）還包括上驅(qū)動(dòng)輪（12）和下驅(qū)動(dòng)輪（13），所述的傳送帶Ⅲ（11）環(huán)繞于上驅(qū)動(dòng)輪（12）和下驅(qū)動(dòng)輪（13）之間；

還包括加熱裝置（15），所述的加熱裝置（15）設(shè)于桌體（1）內(nèi)壁上，位于傳送帶Ⅱ（8）的上方，用于對傳送帶Ⅱ（8）上的飯菜進(jìn)行加熱。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上菜餐桌，其特征在于：

還包括控制器，所述的控制器與機(jī)械手Ⅰ（3）、機(jī)械手Ⅱ（4）電連接，用于控制機(jī)械手Ⅰ（3）抓取支撐板（10）上的碗碟，放置于傳送帶Ⅰ（6）上，控制機(jī)械手Ⅱ（4）抓取傳送帶Ⅱ（8）上的碗碟，放置于支撐板（10）上。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上菜餐桌，其特征在于：

所述的控制器采用型號為LPC1768的微處理器。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上菜餐桌，其特征在于：

所述的碗碟升降裝置還包括伸縮裝置（14），所述的伸縮裝置（14）一端安裝于桌體（1）內(nèi)的底部另一端與下驅(qū)動(dòng)輪（13）固定連接。